[发明专利]一种自动打孔装置

说明书

本发明公开了一种自动打孔装置，包括基座和固定在所述基座上的打孔机，所述打孔机的钻头下方设有固定在所述基座上的轨道，所述基座上通过固定架连接有电机带动旋转的主动轮，所述主动轮靠近所述打孔机一侧啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述打孔机之间设有滑动连接在所述轨道上的推块，所述推块一侧铰接有可控制所述推块移动的第一连杆，所述第一连杆另一端铰接在所述第一齿轮的偏心处，所述第一齿轮旋转一周则通过所述第一连杆带动所述推块做一个完整的直线往复运动；所述推块通过第一固定杆连接有位于所述打孔机另一侧的复位块。本发明解放了劳动力的同时还能降低加工成本。

技术领域

本发明属于打孔领域，尤其涉及一种自动打孔装置。

背景技术

零件加工时大多数会有打孔这一步骤，传统的人工打孔装置经常由于零件放置不到位或者打孔力度不均匀等问题导致废件的产生。而一般的全自动打孔机则需要多个传感器的配合，成本高昂并且需要经常调试维修。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动打孔装置，解放劳动力的同时还能降低成本。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种自动打孔装置，包括基座和固定在所述基座上的打孔机，所述打孔机的钻头下方设有固定在所述基座上的轨道，所述基座上通过固定架连接有电机带动旋转的主动轮，所述主动轮靠近所述打孔机一侧啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述打孔机之间设有滑动连接在所述轨道上的推块，所述推块一侧铰接有可控制所述推块移动的第一连杆，所述第一连杆另一端铰接在所述第一齿轮的偏心处，所述第一齿轮旋转一周则通过所述第一连杆带动所述推块做一个完整的直线往复运动；所述推块通过第一固定杆连接有位于所述打孔机另一侧的复位块，所述复位块靠近所述打孔机一端固定有可将工件推离所述钻头对应处的复位杆，所述推块将所述工件推动至所述钻头对应处后带动所述复位块向靠近所述第一齿轮一侧移动，所述钻头完成对所述工件的打孔动作时所述复位杆恰好开始推动所述工件移动。

作为改进，所述打孔机一侧设有可控制所述钻头上下移动的操作盘，所述固定架上设有可控制所述操作盘旋转的第二齿轮，所述第二齿轮偏心处铰接有第二连杆，所述第二连杆另一端铰接在所述操作盘的偏心处，当所述第二齿轮旋转一周时，所述第二连杆带动所述操作盘往复摆动一个周期，此时所述操作盘控制所述钻头上下移动，恰好完成一个完整的打孔动作。打孔机上操作盘通过旋转控制钻头上下移动为现有技术，其内部结构在本发明中不多加描述。

作为改进，所述第一齿轮同轴连接有从动轮，所述从动轮与所述第二齿轮之间设有一个可互相啮合的传动齿轮，所述工件与所述复位杆之间设有滑动连接在所述轨道上的定位块，所述定位块一侧固定有可在所述固定架的限位槽内水平移动的第二固定杆，所述传动齿轮连接在所述第二固定杆上，所述工件移动至所述钻头对应处时，所述定位块通过所述第二固定杆带动所述传动齿轮移动至与所述第二齿轮和所述从动轮啮合的位置处，所述从动轮通过所述传动齿轮带动所述第二齿轮旋转。在各个齿轮与连杆的配合下，自动完成对工件的定位和打孔工作，并且可连续不停。工件两侧分别设有推动工件移动的推块和定位块，可维持工件在移动过程中的稳定性，避免不规则的工件在移动时产生侧翻等现象。

作为改进，所述推块靠近所述工件一端固定有与所述工件接触的弹簧，所述推块将所述工件推动至所述钻头对应处时，在所述轨道的限位作用下使所述工件无法再前进，此时所述推块继续向所述工件一侧移动，直至所述弹簧被压缩到极限时，所述第一连杆带动所述推块向远离所述工件一侧移动；所述弹簧被压缩到极限时，所述钻头与所述工件接触。弹簧对工件的压紧力最大时，钻头接触工件，可以避免打孔初期产生的震动使孔打歪。

与现有技术相比，本发明的优点在于：可以通过机械手把工件放置到轨道上，在机械手的配合下，第一齿轮连续旋转带动推块移动，可在电机不停止工作的情况下完成打孔工作，最大化利用时间，提高效率。

附图说明

图1～3是本发明的立体结构示意图；