[发明专利]一种隧道内车辆行驶监测的方法及系统

权利要求书

1.一种隧道内车辆行驶监测的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述隧道在第一时刻的第一场景图像数据，以及在第二时刻的第二场景图像数据；其中，所述第一时刻和所述第二时刻是两个不同的时刻；所述第一时刻是所述第二时刻的前一时刻；

对所述第一场景图像数据中的n个怀疑车辆进行编号，编号后的所述n个怀疑车辆具体为：n₁号怀疑车辆、n₂号怀疑车辆、n₃号对象……. n_n号怀疑车辆；其中，所述n为大于等于1的整数；

对所述第二场景图像数据中的m个怀疑车辆进行编号，编号后的所述m个怀疑车辆具体为：m₁号怀疑车辆、m ₂号怀疑车辆、m ₃号对象……. m_m号怀疑车辆；其中，所述m为大于等于1的整数；

将所述n个怀疑车辆和所述m个怀疑车辆中相同的怀疑车辆记录为目标车辆；

获取所述目标车辆在所述n个怀疑车辆中的编号n_x，并在所述n个怀疑车辆中标记为n_x号怀疑车辆, 以及所述目标车辆在所述m个怀疑车辆中的编号m_y，并在所述m个怀疑车辆中标记为m_y号怀疑车辆；其中，所述x大于等于1小于等于n，所述y大于等于1小于等于m；

获取所述n_x号怀疑车辆在第一时刻时，在所述隧道中的n_x号地理位置坐标；

获取所述m_y号怀疑车辆在第二时刻时，在所述隧道中的m_y号地理位置坐标；

判断所述n_x号地理位置坐标和所述m_y号地理位置坐标是否相同；

若是，则获取所述隧道的第三场景图像数据；

在所述第三场景图像数据中锁定所述隧道的应急车道地理位置坐标区域；

判断所述n_x号地理位置坐标和/或所述m_y号地理位置坐标是否在所述应急车道地理位置坐标区域内；

若是，则报警；

在所述判断所述n_x号地理位置坐标和所述m_y号地理位置坐标是否相同之后，所述方法还包括：若否，则获取所述隧道内的车辆行驶方向路标信息；标记所述n_x号地理位置坐标所对应的n_x号质心坐标位置为起点，所述m_y号地理位置坐标所对应的m_y号质心坐标位置为终点，形成所述目标车辆在所述第一时刻和所述第二时刻之间的行驶路线；判断所述行驶路线的行驶方向，和所述车辆行驶方向路标信息所对应的行驶方向是否相同；若否，则报警；

所述方法还包括：检测所述隧道内易爆气体的当前浓度，所述易爆气体至少包括：一氧化碳；将所述当前浓度与预先设置的危险浓度阈值进行对比；若所述当前浓度高于所述危险浓度危险，则报警；

所述若是，则报警具体包括：获取所述目标车辆的车牌信息；依据所述车牌信息在预先设置的情报板上进行实时显示和实时播报；将所述车牌信息发送至后台中央监控中心；和/或， 所述若否，则报警具体包括：获取所述目标车辆的车牌信息；依据所述车牌信息在预先设置的情报板上进行实时显示和实时播报；将所述车牌信息发送至后台中央监控中心；

在对所述第一场景图像数据中的n个怀疑车辆进行编号之后，还包括：获取n个怀疑车辆中任意两个怀疑车辆的地理位置坐标，定义为n_p地理位置坐标和n_q地理位置坐标;依据所述n_p地理位置坐标和所述n_q地理位置坐标之间的相对距离F_pq；若所述F_pq为零，则判断在所述隧道内有车辆碰撞事件；依据判断结果提示报警。