[发明专利]一种马蹄自动削皮机

权利要求书

1.一种马蹄自动削皮机，其特征在于：其包括：

机台；

传动机构，其驱动主轴进而驱动旋转筒体间歇转动，所述旋转筒体内安装有可升降的夹果钉，所述夹果钉向下插入马蹄或向上脱离马蹄；

进料机构，所述进料机构在所述传动机构的驱动下进行间歇送料；

削下端面机构，所述削下端面机构安装在机台上，其包括进刀量可调整的下刀；

削外圆上下部机构，所述削外圆上下部机构包括削外圆上部刀、削外圆下部刀和削皮电机，所述夹果钉旋转到所述削外圆上下部机构时，削皮电机带动所述夹果钉旋转使削外圆上部刀和削外圆下部刀对马蹄外圆上下部进行旋转切削；

削外圆中部机构，所述削外圆中部机构包括削外圆中部刀片，所述削皮电机带动所述夹果钉旋转使削外圆中部刀片对马蹄外圆中部进行旋转切削；

脱针机构，所述脱针机构包括外退件板和内退件板，所述外退件板和内退件板设置在夹果钉的两侧，所述夹果钉在所述外退件板和内退件板的作用下进行脱针；

叶片旋转机构，所述传动机构驱动所述叶片旋转机构旋转，所述叶片旋转机构的叶片可间歇旋转的将脱针机构下方的马蹄扫出；以及

顶端面削皮机构，位于所述叶片旋转机构上方，其包括上刀和高度限位板，所述高度限位板通过弹簧座安装在机台上，上刀位于所述高度限位板的一侧用以切削马蹄顶端面。

2.根据权利要求1所述的一种马蹄自动削皮机，其特征在于：所述传动机构包括电机、分割器拨叉轮和主轴分割器，所述电机驱动连接所述分割器拨叉轮，所述分割器拨叉轮驱动连接所述主轴分割器，所述主轴分割器和所述主轴同轴连接，所述主轴同步连接所述旋转筒体。

3.根据权利要求1所述的一种马蹄自动削皮机，其特征在于：所述主轴上同步连接一凸轮，所述凸轮通过滚轮驱动连接凸轮推杆，所述凸轮推杆联动连接送料摆杆，所述送料摆杆连接送料块进行间歇送料。

4.根据权利要求1所述的一种马蹄自动削皮机，其特征在于：还包括开合夹具，所述传动机构传动连接夹具推杆凸轮，所述夹具推杆凸轮上表面设为起伏状，一滚轮连接在所述夹具推杆凸轮的上表面，所述滚轮的滚轮轴连接齿轮推杆的下端，所述齿轮推杆的上端设有齿排啮合连接一开合小齿轮，所述开合小齿轮与一开合大齿轮同轴固定连接，所述开合大齿轮与拉杆上的齿排啮合连接，所述拉杆联动连接两个开合滑块，两个开合滑块上分别设有两个夹爪片，使得所述夹具推杆凸轮旋转时，所述四个夹爪片两两开合。

5.根据权利要求1所述的一种马蹄自动削皮机，其特征在于：所述主轴上设有主体上盖，所述主体上盖的上表面设有凸起的轨迹，所述夹果钉的上部的内侧通过轴承或滚轮支承在所述主体上盖的上表面，所述旋转筒体转动时，所述夹果钉上、下滑动。

6.根据权利要求1所述的一种马蹄自动削皮机，其特征在于：所述削下端面机构还包括下刀座和导轨，所述下刀安装再所述下刀座上，所述下刀座安装在导轨上，所述导轨的位置可调。

7.根据权利要求1所述的一种马蹄自动削皮机，其特征在于：所述削皮电机驱动电机齿轮，所述电机齿轮啮合一过渡齿轮，所述夹果钉的上端固设有切削轴齿轮，所述切削轴齿轮可与所述过渡齿轮靠近啮合或远离分离。

8.根据权利要求1所述的一种马蹄自动削皮机，其特征在于：所述削外圆中部机构还包括侧压片，所述侧压片的一端连接可调螺丝，另一端通过扭簧顶推，中间铰接在机台上，所述侧压片与所述削外圆中部刀片之间设有高度差。

9.根据权利要求1所述的一种马蹄自动削皮机，其特征在于：所述主轴同步连接一链轮，所述链轮与叶片旋转机构的筒体链轮相连接，所述叶片旋转机构包括筒体和位于筒体上方的多个叶片，所述叶片依次在所述脱针机构下方旋转经过，所述筒体的下方设有出料槽。

10.根据权利要求1所述的一种马蹄自动削皮机，其特征在于：所述高度限位板有两个，分别为适配于马蹄外形的内外圆弧形结构，所述高度限位板安装在刀座滑块上，刀座滑块安装在上刀座弹簧座上，所述高度限位板具有弹性；所述上刀片安装在上刀座上，所述上刀片的末端连接进刀螺杆，所述进刀螺杆上套接有进退刀螺母，所述进退刀螺母的末端安装有进刀手轮以调节所述上刀片的进刀量。