[发明专利]一种带自校准的水下多路激光通信传输装置在审
| 申请号： | 201811383021.0 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109361466A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 李晓;周巧娣;陈定鑫;鄢毅心;陈雨宁 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | H04B10/40 | 分类号： | H04B10/40 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 陆永强 |
| 地址： | 310018 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光 多路 激光收发单元 感应单元 激光位移 角度调节单元 智能控制单元 传输装置 激光接收 激光密封 激光通信 发送端 自校准 凸透镜 水下障碍物 接收中心 内部设置 通讯仪器 外界因素 微小形变 正方体形 光开关 单点 遮挡 传送 偏离 传输 覆盖 | ||
1.一种带自校准的水下多路激光通信传输装置，其特征在于，包括水下多路激光密封舱、激光收发单元、激光角度调节单元、激光智能控制单元和激光位移感应单元，其中，
所述水下多路激光密封舱为正方体形，其前后左右四个表面各设置一个激光收发单元和一个激光位移感应单元，其内部设置激光角度调节单元和激光智能控制单元；
所述激光收发单元包括激光发送端、激光接收端和覆盖在激光发送端和激光接收端上面的凸透镜；
所述激光位移感应单元包括至少12个光开关原件，呈环形均匀分布在所述激光收发单元周围；
所述激光角度调节单元至少包括2个步进电机、2个变比齿轮组、2个联动件，2个转轴和1个激光调整架，由激光智能控制单元输出控制信号给激光角度调节单元，进而对激光收发单元进行角度调节；
所述激光智能控制单元至少包括主控器，将所述激光位移感应单元传回的数据，经过程序分析计算后，输出控制信号给激光角度调节单元。
2.如权利要求1所述的带自校准的水下多路激光通信传输装置，其特征在于，所述主控器至少包括STM32芯片。
3.如权利要求1所述的带自校准的水下多路激光通信传输装置，其特征在于，所述激光角度调节单元中的2个步进电机、2个变比齿轮组、2个联动件，2个转轴均为分别设置在水平x轴和垂直y轴各一个。
4.如权利要求1所述的带自校准的水下多路激光通信传输装置，其特征在于，所述步进电机的转子与所述联动件的一端通过所述变比齿轮组相连，联动件的另一端直接与所述转轴的一端相连，转轴的另一端用转动螺丝固定，上述分别横放和竖放在激光收发单元的水平x轴和垂直y轴方向。
5.如权利要求4所述的带自校准的水下多路激光通信传输装置，其特征在于，所述步进电机的转子旋转的角度通过所述变比齿轮缩小后，经所述联动件和转轴带动转动螺丝旋转。
6.如权利要求1所述的带自校准的水下多路激光通信传输装置，其特征在于，所述步进电机的使用精度为1.8度。
7.如权利要求1所述的带自校准的水下多路激光通信传输装置，其特征在于，所述变比齿轮变比为1：100。
8.如权利要求1所述的带自校准的水下多路激光通信传输装置，其特征在于，所述激光收发单元最大转动角为60度。
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