[发明专利]轴心联动式升降式抓取搬运运输机

说明书

本发明公开了轴心联动式升降式抓取搬运运输机，包括基座；基座上方设有一个辅助稳定轴套；辅助稳定轴套上设有电路控制箱；所述电路控制箱设有一根信号线一端连接一个控制工作台；所述辅助稳定轴套上套有一个辅助旋转轴套；所述辅助旋转轴套内设有一根旋转轴柱；所述旋转轴柱顶部设有一个顶盖；顶盖顶面设有一个主轴电机和辅助调控单元；所述旋转轴柱中间设有一个过渡旋转套筒；所述过渡旋转套筒外侧设有一个移动轮板支撑座；移动轮板支撑座一侧设有平衡块及副板，一侧设有移动轮板。本发明放弃传统液压式升降原理，改用电机驱动，减少了故障引发率和维修难度，利用筒轴联动的运动机制改变原有的传统轴臂设计，工作范围得到极大的提升。

技术领域

本发明涉及搬运机器人领域，具体为轴心联动式升降式抓取搬运运输机。

背景技术

工业时代已经进入2.0的时代，并且逐步走向4.0的时代，智能化的生产及自动化车间早已不是传闻，也已经进入工厂的生产车间，在全自动的生产线上，作为主流劳动力代替之一的搬运机器人的设计，却还是十分滞后的版本，传统的自动化设计，智能程度不够密集，由于爪臂轴的设计，很大范围的限制了机器人的工作范围，繁琐复杂的内部构造使得机器人的工作故障率极高且不易修复。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了轴心联动式升降式抓取搬运运输机，利用与工地的搭建式大型运输机工作原理为模型，加以改造，设计出全新的自动化程度高且构造更加合理的运输机，放弃传统液压式升降原理，改用电机驱动，减少了故障引发率和维修难度，利用筒轴联动的运动机制改变原有的传统轴臂设计，使得工作更加顺畅，工作范围得到极大的提升。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：轴心联动式升降式抓取搬运运输机，包括基座；所述基座上方设有一个辅助稳定轴套；所述辅助稳定轴套上设有电路控制箱；所述电路控制箱设有一根信号线一端连接一个控制工作台；所述辅助稳定轴套上套有一个辅助旋转轴套；所述辅助旋转轴套内设有一根旋转轴柱；所述旋转轴柱顶部设有一个顶盖；所述顶盖顶面设有一个主轴电机和辅助调控单元；所述旋转轴柱中间设有一个过渡旋转套筒；所述过渡旋转套筒外侧设有一个移动轮板支撑座；所述移动轮板支撑座一侧设有平衡块及副板，一侧设有移动轮板；所述移动轮板上设有爪轴吊座；所述爪轴吊座下连接有耳板固定封板，上端面设有轮板电机和调节器；所述耳板封板下端面连接耳板；所述耳板中间连接一根爪轴升降轴；所述爪轴升降轴上连接有爪轴升降吊绳；所述爪轴升降吊绳底端连接有爪轴。

优选的，所述基座呈平顶式圆锥状，中间设有一个轴柱凹槽，轴柱凹槽四周设有一圈固定带，用于稳定中间旋转轴柱的固定，所述轴柱凹槽内部设有一道转动齿槽，用于与旋转轴柱进行咬合锁死，带动旋转，所述轴柱凹槽中心设有一个同轴孔，用于线路安接，所述基座表面设有四个稳定副翼用于整体的稳固作用。

优选的，所述顶盖与顶盖限位套筒设有一个顶盖升降孔，所述顶盖升降孔上方对应主轴电机，所述的主轴电机连接有一根主轴升降轴，主轴升降轴中间设有一个主轴升降齿轮，且改齿轮连接一根主轴升降吊绳，用于垂吊固定移动机构。

优选的，所述过渡旋转套筒呈中空圆柱状，内侧表面设有电磁线圈，通过电磁力在工作当中吸附加以固定从而完成工作，外侧设有固定凹槽，用于与移动轮板支撑座的咬合固定。

优选的，所述移动轮板截面呈T形，竖面板上设有一道移动槽，所述移动槽内表面设有传动咬齿，用于爪轴吊座的移动。

优选的，所述爪轴吊座呈凹字形，前后端面设有移动轮轴孔，用于投入移动轮轴，所述移动轮轴孔周围设有移动导齿，用于安插连接线路，方便运作节省空间。

优选的，所述移动轮轴轴柱中部设有两个移动轴固定轮盘，且两个移动轴固定轮盘之间轴表面设有移动齿轮，所述移动齿轮表面设有移动齿槽。

优选的，所述爪轴升降轴中套有两个爪轴升降齿轮，用于连接爪轴升降吊绳。

优选的，所述控制工作台上设有控制开关。