[发明专利]虚拟骑行系统的骑行数据的获取方法及装置

权利要求书

1.一种虚拟骑行系统的骑行数据的获取方法，其特征在于，包括：

若检测到自行车的曲柄运动符合第一预设规则，则在第一位置每隔第一预设时间采集含有第一标识和第二标识的第一图像；

若检测到自行车的车把运动符合第二预设规则，则在第二位置每隔第二预设时间采集含有第三标识和第四标识的第二图像；

根据连续的至少两幅第一图像中第二标识的位置变化情况获取自行车的速度；根据连续两幅第二图像中第三标识的位置变化情况获取自行车的转向姿态；

其中，自行车的曲柄中心、脚踏、前轮以及前叉合件与车把相交处依次设置第一标识、第二标识、第三标识以及第四标识；

所述根据连续的至少两幅第一图像中第二标识的位置变化情况获取自行车的速度，具体为：

在所述第一图像中，以第一标识作为坐标原点建立第二二维坐标系；

确定连续两幅第一图像中第二标识的坐标，根据所述连续两幅第一图像中第二标识的坐标计算第二标识移动轨迹的弧长；

根据所述弧长以及获取所述第一图像的时间间隔，确定所述自行车的速度大小；

所述以第一标识作为坐标原点建立第二二维坐标系，具体为：

在第一图像中将水平线作为第一二维坐标系的x轴，x轴的正方向与后轮指向前轮的方向一致，将垂直于x轴的直线作为y轴，y轴的正方向指向第一图像上方；

所述根据连续的至少两幅第一图像中第二标识的位置变化情况获取自行车的速度，还包括：

将所述第二标识在连续三幅第一图像上的坐标分别标记为第一标记点、第二标记点和第三标记点；

计算连接第一标记点和第二标记点的向量与连接第二标记点和第三标记点的向量的叉积，若叉积小于0，则确定所述速度大小为有效速度。

2.根据权利要求1所述的获取方法，其特征在于，所述根据连续两幅第二图像中第三标识的位置变化情况获取自行车的转向姿态，具体为：

在所述第二图像中，以第四标识作为坐标原点建立第一二维坐标系；

确定连续两幅第二图像中第三标识的坐标，根据所述连续两幅第一图像中第三标识的坐标计算第三标识绕所述第四标识转动的角度，作为虚拟自行车转动的角度大小。

3.根据权利要求2所述的获取方法，其特征在于，所述以第四标识作为坐标原点建立第一二维坐标系，具体为：

在第二图像中经过前轮轴心和后轮轴心的直线作为第一二维坐标系的x轴，x轴的正方向与后轮指向前轮的方向一致，将垂直于x轴的直线作为y轴，x轴逆时针旋转90°所指方向为y轴正方向。

4.根据权利要求3所述的获取方法，其特征在于，所述根据连续两幅第二图像中第三标识的位置变化情况获取自行车的转向姿态，还包括：

根据第三标识在连续两幅第二图像中的后一幅图像的y轴坐标确定自行车转动的方向，根据自行车转动的角度大小和方向获得自行车的转向姿态。