[发明专利]一种可爬楼梯的运输机器人

说明书

本发明涉及一种可爬楼梯的运输机器人，包括储物箱、配电箱和行驶履带，配电箱包括驱动机构，支撑机构，以及平衡辅助机构，运输机器人依靠驱动机构的驱动力对行驶履带施加牵引力，当运输机器人爬楼梯时依靠支撑机构的作用力使行驶履带与楼梯台阶接触，当运输机器人下楼梯时依靠平衡辅助机构的作用力使行驶履带始终与楼梯成倾斜接触；本发明的优点：通过配电箱上的驱动机构对行驶履带施加牵引力来控制行驶履带的运动，在爬楼梯过程中通过支撑机构的作用力来确保行驶履带与楼梯台阶接触，从而确保运输机器人在爬楼梯过程中的稳定性，能减少运输机器人的翻倒，提高爬楼梯的效率，减少了人工的搬运强度，提高了重物搬运时的安全性能。

技术领域

本发明涉及一种可爬楼梯的运输机器人。

背景技术

目前，搬运重物现阶段一般是机器替代人工，但对一些比较特殊的场合许多机器就不能实现，如在没有电梯的情况下将许多重物从1楼搬运至2楼或更高的楼层时，均需要对重物进行人工搬运，人为搬运不仅费时费力，而且搬运过程中由于重物的重量，如果搬运不当，容易造成重物的脱落，导致搬运时安全效果差。

发明内容

本发明要解决的技术问题就是提供一种可爬楼梯的运输机器人，解决现有人工搬运重物上楼梯导致费时费力的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种可爬楼梯的运输机器人，包括储物箱、配电箱和行驶履带，所述储物箱设置在配电箱上，所述配电箱包括与行驶履带相连的驱动机构，固定连接在配电箱上的支撑机构，以及转动连接在配电箱上的平衡辅助机构，所述运输机器人依靠驱动机构的驱动力对行驶履带施加牵引力，当运输机器人爬楼梯时依靠支撑机构的作用力使行驶履带与楼梯台阶接触，当运输机器人下楼梯时依靠平衡辅助机构的作用力使行驶履带始终与楼梯成倾斜接触。

优选的，所述驱动机构包括电机、减速机和驱动轮，所述驱动轮上设有与减速机相连的连接轴，所述电机与减速机相连，所述驱动轮与行驶履带接触，所述电机与减速机均安装在配电箱内，所述配电箱内设有与电机相连的蓄电池。

优选的，所述驱动轮上设有固定轮，所述行驶履带内侧设有与固定轮啮合的内齿。

优选的,所述配电箱上还设有从动轮，所述从动轮位于行驶履带的内侧上端。

优选的,所述支撑机构包括立板、第一支撑轮和第二支撑轮，所述立板设置在配电箱上，所述第一支撑轮的底端和第二支撑轮的底端均与行驶履带接触，所述第一支撑轮的直径大于第二支撑轮的直径，所述运输机器人在爬楼梯过程中依靠第一支撑轮和第二支撑轮交替与楼梯台阶接触，所述立板上还设有调节行驶履带张紧的张紧螺丝。

优选的,所述配电箱上还设有控制板，所述控制板包括控制蓄电池导通和断开的按钮，以及显示蓄电池的剩余电量的显示屏。

优选的,所述平衡辅助机构包括左平衡钢件和右平衡钢件，所述左平衡钢件和右平衡钢件均包括连接板和设置在连接板上的滚轮，所述滚轮上设有平衡履带，所述连接板通过转轴转动连接在配电箱上，所述配电箱内设有与连接板相连的电动液压杆。

优选的,所述平衡辅助机构还包括连接块，所述连接块设置在所述左平衡钢件和右平衡钢件之间。

优选的,所述配电箱包括箱体和可拆卸连接在箱体上的门板，所述箱体内设有安装蓄电池的放置架，所述储物箱与箱体为一体式结构。

优选的,所述行驶履带外侧设有花纹。