[发明专利]一种侦查用有较强密封性的软体机器人

说明书

本发明涉及一种侦查用有较强密封性的软体机器人，包括机体和连接板，所述机体的内部设置有内壳，所述机体的左侧安装有活动脚，所述活动脚的内部连接有活动杆，且活动杆的上端中端设置有第一转轴，所述活动杆的顶端连接有第二转轴，所述连接板（7）位于第二转轴（6）的上端。本发明的有益效果是：该侦查用有较强密封性的软体机器人，设置有第一驱虫腔、第二驱虫腔与网板，由于机体的体积较小，可以进入到一些狭窄空间工作，在机体的左右两端设置的第一驱虫腔与第二驱虫腔，由于第一驱虫腔与第二驱虫腔的内部装有驱虫药剂，并且通过网板将其气味散发出来，进行驱虫，防止体积较大的昆虫破坏装置，起到保护的功能。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种侦查用有较强密封性的软体机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而其中的软体机器人它的身子非常柔软，可在非常狭窄的空间里活动，便于进行工作。

而传统的软体机器人一般是采用纸质和硅橡胶制成，依靠空气来驱动，其需要连接线进行连接，不利于进入到一些特殊狭窄的空间进行工作。

在中国发明专利申请公开说明书CN 105346619 B中公开的一种软体机器人，该软体机器人，虽然，具有结构简单，可以通过控制不同的伸长型气动肌肉伸长或者回复原位置来实现机器人的前进和后退等优点,但是，其存在着未设置有监控采集信息的功能，不能根据需要，对一些地方进行侦查的问题，而且该机器人不具有一定的保护结构，在使用的过程中还存在着，不能够很好的将装置进行保护，防止受到破损的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种侦查用有较强密封性的软体机器人，以解决上述背景技术中提出的在中国发明专利申请公开说明书CN 105346619 B中公开的一种软体机器人，该软体机器人，虽然具有结构简单，可以通过控制不同的伸长型气动肌肉伸长或者回复原位置来实现机器人的前进和后退等优点,但是其存在着未设置有监控采集信息的功能，不能根据需要，对一些地方进行侦查的问题，而且该机器人不具有一定的保护结构，在使用的过程中还存在着，不能够很好的将装置进行保护，防止受到破损的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种侦查用有较强密封性的软体机器人，包括机体和连接板，所述机体的内部设置有内壳，所述机体的左侧安装有活动脚，所述活动脚的内部连接有活动杆，且活动杆的上端中端设置有第一转轴，所述活动杆的顶端连接有第二转轴，所述连接板位于第二转轴的上端，且连接板的右方设置有弹性套，所述弹性套的外壁安装有凹槽，所述内壳的上下两端设置有复位板。

优选的，所述活动杆通过第一转轴与机体构成旋转结构，且活动杆通过第二转轴与连接板构成旋转结构，所述活动杆设置有六个。

优选的，所述凹槽关于弹性套的水平中心线呈均匀分布，所述连接板的内壁连接有活塞杆，所述活塞杆与弹性套之间为固定连接，所述弹性套的水平中心线与活塞杆的水平中心线相重合，所述活塞杆的后端固定有金属块。

优选的，所述复位板的内侧安装有固定板，所述固定板的上端连接有电磁铁，所述电磁铁与固定板之间为固定连接，所述复位板的内部安装有弹簧，所述弹簧关于复位板的水平中心线呈均匀分布。

优选的，所述机体的右侧下端安装有转轮，所述转轮设置有两个，所述机体的右端中部设置有第一驱虫腔，且第一驱虫腔的外壁安装有网板，所述第一驱虫腔为圆弧形结构，所述机体的左端中部设置有第二驱虫腔，且第二驱虫腔与第一驱虫腔关于机体的垂直中心线呈对称分布。

优选的，所述机体的右侧上端安装有第一微型摄像头，所述机体的左端设置有第二微型摄像头，所述第二微型摄像头的形状结构与第一微型摄像头的形状结构相吻合，所述电磁铁的上端左右两侧安装有隔离板。