[发明专利]一种具有快速采集样本的水下软体机器人

权利要求书

1.一种具有快速采集样本的水下软体机器人，包括主体（1）和衔接柱（4），其特征在于：所述主体（1）的内部右侧安置有防护罩（2），且防护罩（2）的内侧安装有摄像头（3），所述衔接柱（4）设置于主体（1）的内侧中部，且衔接柱（4）与主体（1）之间为固定连接，所述衔接柱（4）的内部安装有电动推杆（5），且电动推杆（5）的底端设置有承载板（19），所述承载板（19）与衔接柱（4）之间为固定连接，所述电动推杆（5）的正面上方开设有进气口（6），且电动推杆（5）的顶部设置有连接头（7），所述连接头（7）与电动推杆（5）之间为活动连接，且连接头（7）的外壁连接有扇叶（8），所述主体（1）的内部设置有储气室（9），且主体（1）的左端安置有连接轴（10），所述连接轴（10）的中部外侧设置有衔接环（11），且衔接环（11）与连接轴（10）之间为活动连接，所述衔接环（11）的右侧安置有转轴（13），且转轴（13）与衔接环（11）之间为活动连接，所述连接轴（10）的左侧安装有活动气囊（12），所述储气室（9）的内部设置有气泵（15），且气泵（15）的输出端安置有气管（14），所述主体（1）的底端安装有连接杆（17），且连接杆（17）的左侧连接有收纳篮（16），所述连接杆（17）的底部设置有刀体（18），且刀体（18）与连接杆（17）之间为固定连接，所述主体（1）的顶部设置有固定环（27）。

2.根据权利要求1所述的一种具有快速采集样本的水下软体机器人，其特征在于：所述防护罩（2）的右端外侧与主体（1）的内部右侧相贴合，且防护罩（2）的截面呈半圆状结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有快速采集样本的水下软体机器人，其特征在于：所述衔接柱（4）的中轴线与电动推杆（5）的中轴线相重合，且电动推杆（5）与承载板（19）之间呈垂直状分布。

4.根据权利要求1所述的一种具有快速采集样本的水下软体机器人，其特征在于：所述扇叶（8）等距均匀分布于连接头（7）的外侧，且扇叶（8）与连接头（7）之间为固定连接，所述主体（1）的外壁连接有推进器（20），且主体（1）的内侧设置有操作室（21）。

5.根据权利要求1所述的一种具有快速采集样本的水下软体机器人，其特征在于：所述连接轴（10）与衔接环（11）之间为啮合结构，且连接轴（10）的横向轴线与衔接环（11）的横向轴线相持平，所述连接头（7）的内侧上方开设有活动槽（23），且连接头（7）的内部下方设置有滚珠（22），所述滚珠（22）与连接头（7）、电动推杆（5）之间均为活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有快速采集样本的水下软体机器人，其特征在于：所述收纳篮（16）的外壁呈网孔状结构，且收纳篮（16）与连接杆（17）之间为固定连接，所述衔接柱（4）的内侧开设有固定孔（24），且固定孔（24）通过注塑与衔接柱（4）构成一体化连接。

7.根据权利要求4所述的一种具有快速采集样本的水下软体机器人，其特征在于：所述推进器（20）关于主体（1）的横向轴线对称，且推进器（20）与主体（1）之间为固定连接，所述衔接柱（4）的顶端中部开设有预留口（25），且预留口（25）的内侧设置有橡胶环（26），所述预留口（25）通过注塑与衔接柱（4）构成一体化连接。

8.根据权利要求5所述的一种具有快速采集样本的水下软体机器人，其特征在于：所述活动槽（23）的内侧与电动推杆（5）的顶端外侧相贴合，且电动推杆（5）通过滚珠（22）与连接头（7）构成旋转结构。

9.根据权利要求7所述的一种具有快速采集样本的水下软体机器人，其特征在于：所述橡胶环（26）的对称中心与预留口（25）的对称中心相重合，且橡胶环（26）与预留口（25）之间为固定连接。