[发明专利]一种泥土绞吸无人车的使用方法

说明书

一种泥土绞吸无人车的使用方法，属于清淤设备领域。包括以下步骤：A、将泥土绞吸无人车置于河道中；B、启动电机A；C、开启摄像机和照明灯；D、开动电机B；E、开启电机C；F、收集仓内的泥浆由泥浆泵吸动，经由管路与管道从接口排出。本发明的伸缩油缸可以使收集箱实现前后及上下移动，适应复杂环境需求；电机B带动转轴相向旋转，通过破碎头的旋转搅动可以将暗渠底或者小型河道中的淤泥铰碎，与水混合形成泥浆后进入收集箱。

技术领域

本发明涉及清淤设备领域，尤其涉及一种泥土绞吸无人车的使用方法。

背景技术

由于人口增加、经济增长压力增大、污染物排放超过环境容量、结构性污染严重、产业结构与工业布局不合理、工业污染源难以实现稳定达标排放、城市生活污染处理率低等原因，导致内河涌水生动物和植物消失，河水发黑发臭，景观和生态功能严重退化，而且由于水污染相对严重，河道和水库淤泥均存在不同程度的有机物污染和重金属污染；城市水体“黑”和“臭”是有机污染的一种极端现象，其形成原因是大量有机污染物进入水体，在好氧微生物的生化作用下，消耗水体中大量的溶解氧，使水体处于严重缺氧状态，在该条件下，厌氧微生物大量繁殖，活跃转化为厌氧反应，有机物腐败、分解、发酵，产生难溶于水的恶臭气体，如甲烷、氨气、硫化氢和挥发性有机酸硫醇等，致使水体发臭，此外，水体中的Fe2+、Mn2+等金属离子与水中的S2－形成致黑物质FeS、MnS等，铁锰硫化物被水中腐殖质吸附形成大量悬浮物，使得水体发黑；因此河道清淤工作迫在眉睫，并且河道底泥淤积与污染导致实际防洪排涝、排污能力下降，也是影响水体水质的重要原因；开展淤泥疏浚工作可大幅减少水域污染物淤积的现象，同时防止底泥再悬浮及污染物重新释放给水体水质带来的污染，有利于生态系统的恢复，改善水体水质，针对一些大型河流，可用大型装备进行清淤疏浚，但是在大型设备无法进入的暗渠中，由于空气稀薄，光线昏暗，人工清淤难度极大，有些地方甚至有沼气等有毒物质，对人生命都造成威胁，针对这些暗渠中的清淤工作，一直是一个很难解决的问题。

发明内容

为解决现有清淤设备无法进入小型河道及暗渠进行清淤工作的问题，本发明提供了一种泥土绞吸无人车。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种泥土绞吸无人车的使用方法，包括以下步骤：

A、将泥土绞吸无人车放置于需要清淤的河道中；

B、启动电机A，电机A带动泥浆泵运转，与泥浆泵连接的管路中产生吸力；

C、开启安装在收集箱顶部的摄像机和照明灯，调整摄像机的录制方向与照明灯的照明方向；

D、开动电机B，收集箱前端安装的转轴带动破碎头相向旋转，破碎头由多个破碎牙片组成，对称设置的破碎牙片上的牙齿相互啮合，通过调节伸缩油缸来调整收集箱的高度；

E、开启电机C，泥土绞吸无人车由移动机构向前推进，成对设置的破碎头开始进行淤泥铰碎，淤泥与水混合形成泥浆，收集到收集仓内；

F、收集仓内的泥浆由泥浆泵吸动，经由管路与管道从接口排出，导入到其他存储设备中。

本发明的有益效果是：伸缩油缸可以使收集箱实现前后及上下移动，适应复杂环境需求；电机B带动转轴相向旋转，通过破碎头的旋转搅动可以将暗渠底或者小型河道中的淤泥铰碎，与水混合形成泥浆后进入收集箱。

附图说明

图1为本发明的剖视图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的结构示意图；

图4为本发明的部分结构示意图。

图中1.电机A，2.接口，3.法兰，4.泥浆泵，5.伸缩油缸，6.管路，7.收集箱，8.摄像机，9.破碎牙片，10.收集仓，11.安装架，12.主动轮，13.照明灯，14.支点B，15.支点A，16.支点C。