[发明专利]焊接时序同步控制方法

说明书

本发明公开一种焊接时序同步控制方法，用于包括多个焊接时序的抽拉丝焊接，其中焊机作为同步发起端，送丝机作为被同步端，其特征在于，所述方法包括：焊机根据当前所处的焊接时序向送丝机发送对应的时序信号并接收来自送丝机的应答信号，其中应答信号为低电平或高电平；送丝机根据接收到的时序信号进入与对应时序匹配的送丝机工作状态并将应答信号设置为高电平；以及当焊机监测到应答信号被设置为高电平时进入与对应时序匹配的焊机工作状态。通过多组I/O信号量实现焊机时序与送丝时序完全同步，从而避免时序延迟造成的各种不良影响，进而实现稳定高效焊接。同时，通过I/O表示的时序信息和以太网通信相结合的方法，完成焊机与送丝机的精确时序同步。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体而言，涉及一种焊接时序同步控制方法。

背景技术

近年来,航空航天、交通运输、海洋工程等工业的发展,极大地推动了焊接技术的发展。伴随着产品、材料、使用条件的多种多样,对焊接质量的要求越来越高,因此如何用优质、高效的焊接技术来满足当前的需要,是焊接工作者面临的任务。提高焊接生产效率和焊接质量、实现焊接自动化生产、减少焊接缺陷成为实际生产的迫切要求。焊接生产率的提高主要有两个方面：一是薄板焊接时焊接速度的提高；二是中、厚板焊接时熔敷率的提高。

随着物联网技术、焊接技术的飞速发展，各种焊接方法和焊接方式不断提出。例如：CMT(cold metal transfer，冷金属过渡焊接技术，是一种无焊渣飞溅的新型焊接工艺技术)、抽拉丝控制、推拉丝控制等。这些焊接方法在控制上要求双电机协同控制、送丝方向不断变化，因而对送丝控制系统的实时性、稳定性提出了更高的要求。传统的基于RS422或者以太网的通信方式难以满足送丝电机与焊机控制时序上完全同步，因此就不能够实现稳定焊接。因而能够实现焊机控制时序与送丝系统时序同步一致就显得非常关键。

现有技术中，需要解决在抽拉丝焊接控制中，焊机控制算法控制能量输出与送丝系统控制电机送丝过程中，控制时序有延迟、不能准确同步的课题。对于抽拉丝焊接，当焊接过程中焊机的能量输出与送丝有超过2ms(毫秒)以上的延迟时间时就会造成焊接引弧不良、扎丝、粘丝、者无法焊接等严重问题。

因此，需要一种新的焊接时序同步控制方法。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种焊接时序同步控制方法，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的问题。

本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

根据本发明的一示例实施方式，公开一种焊接时序同步控制方法，用于包括多个焊接时序的抽拉丝焊接，其中焊机作为同步发起端，送丝机作为被同步端，其特征在于，所述方法包括：

焊机根据当前所处的焊接时序向送丝机发送对应的时序信号并接收来自送丝机的应答信号，其中应答信号为低电平或高电平；

送丝机根据接收到的时序信号进入与对应时序匹配的送丝机工作状态并将应答信号设置为高电平；以及

当焊机监测到应答信号被设置为高电平时进入与对应时序匹配的焊机工作状态。

根据本发明的一示例实施方式，其中焊接时序包括：

初始化时序、时序待机时序、提前送气时序、慢送丝时序、引弧初期时序、爬坡时序、初期焊接时序、主焊接时序、自锁时序、收弧焊接时序、回烧时序、制动回烧时序、滞后停气时序、快速启动时序、MUP时序或预留时序。

根据本发明的一示例实施方式，当处于初始化时序时，应答信号的低电平或高电平代表未初始化或初始化完成；以及当处于初始化时序以外的时序时，应答信号的低电平或高电平代表未同步或同步完成。