[发明专利]一种用于变电站支柱绝缘子的一体化清扫装置

说明书

本发明提供一种用于变电站支柱绝缘子的一体化清扫装置，包括夹紧机构、垂直伸缩机构和清扫机构，夹紧机构包括上环抱臂、下环抱臂及夹紧件，夹紧件包括设于上环抱臂上的第一夹紧件和设于下环抱臂上的第二夹紧件，垂直伸缩机构包括连接上环抱臂和下环抱臂的电动推杆，清扫机构包括毛刷、吹风装置和喷淋装置，上环抱臂的上端设有环形导轨，环形导轨上设有电动车，毛刷设于电动车上，吹风装置包括风机及风管，喷淋装置包括水箱及水管，风管的出口和水管的出口均固定在环形导轨的上方，通过将毛刷、吹风装置、喷淋装置集成在一个装置上，使得仅使用该装置即可实现清扫、吹灰、喷液和吹干的功能，使变电站支柱绝缘子的清理操作更加简单、高效。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于变电站支柱绝缘子的一体化清扫装置。

背景技术

随着我国电力系统的不断发展，电网的安全与稳定越来越受到重视。变电站支柱绝缘子是一种特殊的绝缘控件，在架空输电线路中起到重要的作用，甚至可以说支柱绝缘子的安全运行直接决定了整个变电站的安全水平。

支柱绝缘子极易由雾霾、酸雨、扬尘等恶劣环境引发闪络，甚至导致变电站停运，造成重大损失，因此，支柱绝缘子的清扫除污工作成为变电站停电检修的重中之中，传统清扫方式主要依靠大量的人力、物力投入，由作业人员攀爬绝缘子或乘坐高空车使用抹布进行人工清扫，存在清扫不干净，工作安全系数低、工作效率低等诸多弊端，生产现场亟需能够实现绝缘子高效清扫的自动化装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于变电站支柱绝缘子的一体化清扫装置，可以实现清扫、吹灰、喷液和吹干的功能。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种用于变电站支柱绝缘子的一体化清扫装置，包括夹紧机构、垂直伸缩机构和清扫机构，夹紧机构包括上环抱臂、位于上环抱臂下方的下环抱臂及用于夹紧或松开支柱绝缘子的夹紧件，夹紧件包括设于上环抱臂上的第一夹紧件和设于下环抱臂上的第二夹紧件，垂直伸缩机构包括连接上环抱臂和下环抱臂的电动推杆，清扫机构包括毛刷、吹风装置和喷淋装置，上环抱臂的上端设有环形导轨，环形导轨上设有绕着环形导轨运动的电动车，毛刷设于电动车上，吹风装置包括风机及与风机出口连通的风管，喷淋装置包括水箱及与水箱连通的水管，风管的出口和水管的出口均固定在环形导轨的上方。

进一步的，所述水箱包括用于盛放清水的第一区和用于盛放清洗液的第二区，水管包括连接管、与第一区连通的出水管及与第二区连通的出液管，出水管和出液管均与连接管连通。

进一步的，所述风机包括冷风档和暖风档。

进一步的，所述风机上设有电热丝；或者，所述风机上设有红外线加热管；或者，所述风机上设有PTC陶瓷发热片。

进一步的，所述电动车的底部设有滚轮和连接杆，环形导轨上设有与滚轮配合的导向环槽及与连接杆配合的限位环槽，限位环槽内设有限位块，限位块与连接杆可拆卸连接，电动车移动带动限位块在限位槽内移动。

进一步的，所述第一夹紧件包括第一电动伸缩杆及设于第一电动伸缩杆端部的第一弹性夹板，第一电动伸缩杆设有多个且多个第一电动伸缩杆沿着上环抱臂的周向均布间隔设置。

进一步的，所述第一电动伸缩杆包括第一电机和第一可伸缩杆，第一电机工作带动第一可伸缩杆伸缩实现第一弹性夹板夹紧或松开支柱绝缘子。

进一步的，所述第二夹紧件包括第二电动伸缩杆及设于第二电动伸缩杆端部的第二弹性夹板，第二电动伸缩杆设有多个且多个第二电动伸缩杆沿着下环抱臂的周向均布间隔设置。

进一步的，所述第二电动伸缩杆包括第二电机和第二可伸缩杆，第二电机工作带动第二可伸缩杆伸缩实现第二弹性夹板夹紧或松开支柱绝缘子。

进一步的，所述电动推杆包括推杆外壳及设于推杆外壳内的第三电机和升降立柱，第三电机工作带动升降立柱伸展或收缩实现上环抱臂和下环抱臂竖直距离的改变。