[发明专利]一种基于高分辨率CMOS的车道偏离报警方法在审
| 申请号： | 201811384635.0 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109460742A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 苏航;李召国;张怡 | 申请（专利权）人： | 中山大学深圳研究院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 高分辨率 车道偏离报警 车辆行驶状况 车道线 采集 解锁 报警 保障车辆 采集系统 霍夫变换 实验误差 图片处理 图像噪声 行驶安全 直接加工 可靠度 算法 车身 判定 视频 提示 图像 反馈 监测 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于高分辨率CMOS的车道偏离报警方法，其特征在于，所述方法包括：
使用高速高分辨率CMOS图像采集系统对道路情况进行采集。
使用视频解锁芯片和图像处理芯片对COMS传输的视频和图像进行解锁和传输。
通过对解锁后的图像进行二值化、去噪声、边缘检测和直线检测等处理，对车道线进行提取和识别。
计算图像处理结果：如果可以识别左右两个车道线，并且车身与车道线的夹角小于等于30度时视为车辆正常行驶不进行报警；如果只能识别单侧车道线，但是车身与单侧车道线的距离加上车身宽度小于常规车道的宽度，视为正常行驶不进行报警；若不符合上述条件则视为非正常情况，立即进行报警。
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