[发明专利]一种家庭式智能垃圾桶控制系统在审
| 申请号： | 201811384810.6 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109606992A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 朱珠;陈广义 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B65F1/16 | 分类号： | B65F1/16 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 朱继超 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能垃圾桶 红外测距传感器 驱动装置 处理器 桶体 电源模块 控制系统 实时监控 电连接 感应门 垃圾桶 关门 存储模块 感应信号 驱动指令 提醒用户 通信模块 智能家居 自动开门 垃圾 前面板 智能化 上端 堆积 家居 发送 开门 驱动 | ||
1.一种家庭式智能垃圾桶控制系统，其特征在于，包括红外测距传感器、控制装置、驱动装置；
所述红外测距传感器包括第一红外测距传感器、第二红外测距传感器；
所述第一红外测距传感器用于检测智能垃圾桶内已堆积垃圾的高度值，所述第二红外测距传感器用于检测智能垃圾桶与周围物体的距离值；
所述控制装置包括处理器，以及与处理器电连接的电源模块、通信模块；
所述通信模块用于与智能终端通信连接；
所述第一红外测距传感器、第二红外测距传感器、驱动装置分别与处理器相连；
所述电源模块分别与所述红外测距传感器、驱动装置电连接；
所述处理器用于发送开门或关门的驱动指令给驱动装置，从而通过驱动装置驱动智能垃圾桶的感应门打开或关闭；
所述家庭式智能垃圾桶的工作方法包括以下步骤：
步骤S1、第一红外测距传感器检测智能垃圾桶内已堆积垃圾的高度值，并将所述高度值发送给微处理器；
步骤S2、微处理器判断所述高度值是否达到第一阈值，若是，发送清理垃圾的告警指令给智能终端，若否，执行以下步骤；
步骤S3、第二红外测距传感器检测智能垃圾桶与周围物体的距离值；
步骤S4、微处理器判断所述距离值是否小于第二阈值，若否，当微处理器检测驱动装置为驱动工作状态时，微处理器触发关门指令给驱动装置，若是，当微处理器检测驱动装置为初始状态时，微处理器触发开门指令给驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种家庭式智能垃圾桶控制系统，其特征在于，所述第一阈值的大小为10cm。
3.根据权利要求1所述的一种家庭式智能垃圾桶控制系统，其特征在于，所述第二阈值的大小为80cm。
4.根据权利要求1所述的一种家庭式智能垃圾桶控制系统，其特征在于，所述驱动装置为永磁式步进电动机驱动器。
5.根据权利要求1所述的一种家庭式智能垃圾桶控制系统，其特征在于，所述通信模块为WiFi模块。
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