[发明专利]一种基于多模型融合的水果识别方法在审
申请号: | 201811385058.7 | 申请日: | 2018-11-19 |
公开(公告)号: | CN109543748A | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 张卫山;耿祖琨;徐亮 | 申请(专利权)人: | 中国石油大学(华东) |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266580 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 模型融合 模型识别 模型训练 水果 概率向量 目标类别 区域重叠 输出处理 网络结构 训练结果 有效传播 输出 残差 向量 整合 拼接 网络 概率 学习 | ||
1.一种基于多模型融合的水果识别方法,其特征在于,采用基于多种模型融合的技术进行新模型的设计,包括以下设计步骤:
设u、v、w分别是SSD(ResNet)、SSD(VGG16)和SSD(VGG19)的输出经过转换并归一化后的结果,它们作为BP神经网络的三个input,本发明设计的网络中只含有一个隐含层,隐藏层中有20个节点,Input layer包含了30个节点,output layer有10个节点如图1的模型结构。本发明采用了线性传递函数作为output layer和隐藏层神经元的传递函数,设神经元状态为Xi,output为Yi,它们的关系是线性的变化关系,即
Yi=f(Xi)=Xi (1-1)
设D1,D2…,D10分别为BP神经网络的输入,对应的输出为
Ei=Di,i=1,2…,10 (1-2)
对于隐含层,第j个节点的输入
Fj=Lj1·E1+Lj2·E2+…+Lj10·E10+Mj (1-3)
第j个节点的输出
Hj=f(xj)j=1,2,3…,20 (1-4)
对于输出层,第j个节点的输入
第j个节点的输出
Y=f(k)=k (1-6)
Lji,是衔接权重,Mj,M2是常参偏移值。
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