[发明专利]一种搬运机用主轴升降机构总成

说明书

本发明公开了一种搬运机用主轴升降机构总成，包括一根中心套杆；所述中心套杆底部设有套口稳定护具；所述套口稳定护具下端设有一个磁极；所述中心套杆顶端设有一个上轴套口；所述上轴套口下方设有一个旁通道；旁通道一端连接过滤器；所述过滤器下端设有油腔；所述过滤器顶部设有一个电机；所述中心套杆内部穿有一根中心升降杆。利用液压升降装置来提高运输机器人的工作范围。

技术领域

本发明涉及运输机器人领域，具体为一种搬运机用主轴升降机构总成。

背景技术

运输机器人作为目前作为常见的人力代替产物，已经有着十分成熟的设计体系，在现代化的工业生产中，摇臂机器人已经算是十分普及的一种加工生产工具，主要运用于搬运程序当中，可以大量的节约人工工时，节约成本开销，还能够提高生产的效率，而目前对于运输机器人的内部结构设计还是存在一定的不足，固定式的臂轴设计往往限制了运输机器人的工作极限。

发明内容

针对以上所述问题，本发明提供了一种搬运机用主轴升降机构总成，利用液压升降装置来提高运输机器人的工作范围。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种搬运机用主轴升降机构总成，包括一根中心套杆；所述中心套杆底部设有套口稳定护具；所述套口稳定护具下端设有一个磁极；所述中心套杆顶端设有一个上轴套口；所述上轴套口下方设有一个旁通道；旁通道一端连接过滤器；所述过滤器下端设有油腔；所述过滤器顶部设有一个电机；所述中心套杆内部穿有一根中心升降杆。

优选的，所述中心升降杆顶部设有一个阻尼油封，与中心套杆内部腔体尺寸吻合，用于内部油液进出时不会发生底部遗漏。

优选的，所述中心套杆与油腔之间设有油道，方便油液的进出。

优选的，所述磁极与底座磁极相互匹配，不仅仅可以对套口进行二次固定，同时可以保证中心升降杆的位置准确性。

优选的，所述旁通道与油腔内部结构连接，在爪轴处的液压油道处的回流油液可以通过，收入油腔。

本发明提供了一种搬运机用主轴升降机构总成，具备以下有益效果：

（1）、该搬运机用主轴升降机构总成，通过液压升降装置来提高运输机器人的工作范围。

附图说明

图1为本发明一种搬运机用主轴升降机构总成的主视图；

图2为本发明一种搬运机用主轴升降机构总成的透视图。

图中：1、中心套杆；2、套口稳定护具；3、磁极；4、中心升降杆；5、蓄油腔；6、过滤器；7、电机；8、旁通道；9、上轴套口；10、阻尼油封；11、油腔；12、油道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种搬运机用主轴升降机构总成，包括一根中心套杆1；所述中心套杆1底部设有套口稳定护具2；所述套口稳定护具2下端设有一个磁极3；所述中心套杆1顶端设有一个上轴套口9；所述上轴套口9下方设有一个旁通道8；旁通道8一端连接过滤器6；所述过滤器6下端设有油腔11；所述过滤器6顶部设有一个电机7；所述中心套杆1内部穿有一根中心升降杆4。

中心升降杆4顶部设有一个阻尼油封10，与中心套杆1内部腔体尺寸吻合，用于内部油液进出时不会发生底部遗漏。

中心套杆1与油腔11之间设有油道12，方便油液的进出。