[发明专利]一种泥土绞吸无人车

权利要求书

1.一种泥土绞吸无人车，其特征在于，包括破碎机构、输送机构和移动机构；所述输送机构位于车架上，输送机构连接破碎机构，移动机构安装在车架底部；所述破碎机构包括安装架(11)、收集箱(7)和破碎牙片(9)；所述收集箱(7)后端连接安装架(11)，安装架(11)铰接在车架上，收集箱(7)内部为收集仓(10)，收集仓(10)的开口处位于收集箱(7)的前端，收集箱(7)的前端安装有转轴，转轴上安装破碎头，破碎头由多个破碎牙片(9)组成，破碎头位于收集仓(10)的开口处，转轴连接电机B。

2.根据权利要求1所述的一种泥土绞吸无人车，其特征在于，所述输送机构包括电机A(1)、泥浆泵(4)和管路(6)；所述电机A(1)连接泥浆泵(4)，泥浆泵(4)连接管路(6)一端，管路(6)另一端与收集仓(10)连通，泥浆泵(4)还连接管道，管道从车体顶部的接口(2)伸出。

3.根据权利要求1所述的一种泥土绞吸无人车，其特征在于，所述移动机构包括主动轮(12)、从动轮和履带；所述履带与主动轮(12)和从动轮接触，主动轮(12)连接电机C。

4.根据权利要求1所述的一种泥土绞吸无人车，其特征在于，所述转轴成对设置并相向旋转，收集箱(7)顶部安装有云台，云台上固定有摄像机(8)，收集箱(7)顶部还安装有照明灯(13)。

5.根据权利要求1所述的一种泥土绞吸无人车，其特征在于，所述安装架(11)为三角形结构，包括支点A(15)、支点B(14)和支点C(16)，其中支点B(14)与收集箱(7)后端的上部固定，支点C(16)与收集箱(7)后端的下部固定，支点A(15)与车架铰接，支点B(14)还铰接伸缩油缸(5)一端，伸缩油缸(5)另一端铰接车架。

6.根据权利要求2所述的一种泥土绞吸无人车，其特征在于，所述电机A(1)的轴通过法兰(3)与泥浆泵(4)连接。

7.根据权利要求1所述的一种泥土绞吸无人车，其特征在于，所述移动机构的数量为两个，分别位于车架底部的左右两侧。

8.根据权利要求3所述的一种泥土绞吸无人车，其特征在于，所述主动轮(12)的数量为两个，两个主动轮(12)之间设置多个从动轮，从动轮通过支架固定在车架上。

9.根据权利要求5所述的一种泥土绞吸无人车，其特征在于，所述安装架(11)数量为两个，分别位于收集箱(7)后端左右两侧。