[发明专利]裹挟式拔秆机

权利要求书

1.一种裹挟式拔秆机，其特征在于包括机架、悬挂连接件、裹挟起拔组件和皮带传动组件，机架的前部设有悬挂连接件，对应悬挂连接件后方位置的机架下部沿左右向安装有至少一组裹挟起拔组件，每组裹挟起拔组件均包括两个沿左右向间隔安装于机架下部且能自行转动的起拔轮，每个起拔轮的外侧均设有与其对应的皮带传动组件；皮带传动组件包括皮带本体、主动轮和从动轮，每个皮带本体的外侧均与对应的起拔轮相接触，每个皮带本体内均设有与其配合传动的主动轮和从动轮，各个主动轮和从动轮均与机架连接在一起并能相对机架转动，机架上设有能驱动各个主动轮转动的驱动装置，每个皮带本体均呈前低后高的倾斜状，每个起拔轮均位于对应皮带本体的左侧或右侧。

2.根据权利要求1所述的裹挟式拔秆机，其特征在于对应每组裹挟起拔组件中部位置的机架的下侧均设有中位连接件，中位连接件上沿左右向间隔安装有两个能自行转动的起拔轮，每组裹挟起拔组件中位于左侧的起拔轮的左方和位于右侧的起拔轮的右方均设有其对应的皮带传动组件；对应每组皮带传动组件位置的机架下侧均安装有连接组件，连接组件包括均安装于机架对应位置的主连接件和从连接件，主连接件位于从连接件的后方，每个主动轮均安装于对应的主连接件下部，每个从动轮均安装于对应的从连接件下部，主动轮位于从动轮的后上方，起拔轮、主动轮和从动轮的轴线均相互平行且均呈前高后低状倾斜。

3.根据权利要求2所述的裹挟式拔秆机，其特征在于中位连接件包括中位杆、分向杆、右连杆和左连杆，中位杆固定于机架下侧的对应位置，分向杆沿左右向布置，中位杆的下端与分向杆的中部上侧固定在一起，分向杆的右端与右连杆的左端通过法兰连接固定安装在一起，分向杆的左端与左连杆的右端通过法兰连接固定安装在一起，右连杆的右部和左连杆的左部均安装有能相对其自行转动的起拔轮。

4.根据权利要求1或2或3所述的裹挟式拔秆机，其特征在于驱动装置包括齿轮泵和液压马达，每个主动轮的中部均设有能与其同步转动的主转轴，对应每个主动轮上方位置的机架上均安装有液压马达，液压马达的输出轴与对应的主转轴传动连接在一起；机架上设有油箱和齿轮泵，齿轮泵的动力输入轴位于机架的前方，齿轮泵的进油口与油箱连通，齿轮泵的出油口分别与各个液压马达的进油口连接在一起。

5.根据权利要求4所述的裹挟式拔秆机，其特征在于机架包括右侧板、左侧板、悬挂梁、上横梁、下横梁、支撑梁、前支腿和后支腿，左侧板和右侧板沿左右向间隔分布，左侧板和右侧板之间连接有上横梁、下横梁、支撑梁和位于前下侧的悬挂梁；悬挂连接件包括上拉座、上悬挂座和下悬挂座，悬挂梁的上部固定有上拉座，上拉座的前侧固定有上悬挂座，悬挂梁的前侧沿左右向间隔固定有两个下悬挂座，上横梁位于上拉座的后侧且两者固定在一起，悬挂梁中部上侧固定安装有齿轮泵；下横梁和支撑梁均位于上横梁的后方，油箱的底面分别与上横梁和支撑梁固定安装在一起，下横梁位于油箱的下方，各个液压马达均安装于下横梁上；机架前部左右两侧均固定有前支腿，机架后部左右两侧均设有后支腿，前支腿和后支腿的下端共面，将前支腿和后支腿的下端所在的平面称为参照面，参照面与皮带本体的最低点之间有间距。

6.根据权利要求1或2或3或5所述的裹挟式拔秆机，其特征在于对应每组皮带本体位置和每个起拔轮位置的机架前侧均设有分禾器。

7.根据权利要求4所述的裹挟式拔秆机，其特征在于对应每组皮带本体位置和每个起拔轮位置的机架前侧均设有分禾器。

8.根据权利要求1或2或3或5或7所述的裹挟式拔秆机，其特征在于起拔轮的外侧设有橡胶层外圈，橡胶层外圈与相应的皮带本体接触。

9.根据权利要求4所述的裹挟式拔秆机，其特征在于起拔轮的外侧设有橡胶层外圈，橡胶层外圈与相应的皮带本体接触。

10.根据权利要求6所述的裹挟式拔秆机，其特征在于起拔轮的外侧设有橡胶层外圈，橡胶层外圈与相应的皮带本体接触。