[发明专利]一种法兰自动焊接机器人

权利要求书

1.一种法兰自动焊接机器人，其特征在于：包括有存料机构（1）、移料机构（2）、限位机构（3）和焊接机构（4），所述限位机构（3）设置在焊接机构（4）与存料机构（1）之间，所述移料机构（2）设置在限位机构（3）的上方，所述移料机构（2）包括有安装板（2a）、升降组件（5）、送料组件（6）和夹料组件（7），所述安装板（2a）设置在送料组件（6）的顶部，送料组件（6）设置在升降组件（5）上，所述夹料组件（7）设置在安装板（2a）的顶部，所述夹料组件（7）包括有两个对称设置的夹料部件（7a）和用于驱动两个夹料部件（7a）同时移动的驱动部件（7d），两个所述夹料部件（7a）结构相同且均包括有支撑立板（7b）和旋转件（7c），所述支撑立板（7b）为L型结构，所述旋转件（7c）设置在支撑立板（7b）的侧壁上；

所述焊接机构（4）包括有第四固定板（4a）、推送气缸（4b）、连接架（4c）和两个间隔设置在连接架（4c）顶部的第二滑轨（4d），所述第二滑轨（4d）上设有与其滑动配合的送料块（4e），第四固定板（4a）水平设置在两个送料块（4e）的顶部，所述第四固定板（4a）的顶部设有焊接机（4f），所述推送气缸（4b）的输出端与第四固定板（4a）的侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种法兰自动焊接机器人，其特征在于：所述旋转件（7c）包括有旋转筒（7c1）、轴承座（7c2）和连接块（7c3），所述旋转筒（7c1）水平插设在轴承座（7c2）内，且旋转筒（7c1）与轴承座（7c2）之间通过轴承连接，所述连接块（7c3）设置在旋转筒（7c1）的侧壁上，所述连接块（7c3）的侧壁上设有U型夹紧板（7c4），所述U型夹紧板（7c4）上设有防滑层，所述旋转筒（7c1）上套设有从动齿轮（7c5），所述支撑立板（7b）的侧壁上设有旋转电机（7c6），所述旋转电机（7c6）的输出轴上套设有与从动齿轮（7c5）啮合的主动齿轮（7c7）。

3.根据权利要求1所述的一种法兰自动焊接机器人，其特征在于：所述驱动部件（7d）包括有左右旋丝杆（7d1）、步进电机（7d2）和两个间隔设置的第一固定板（7d3），所述左右旋丝杆（7d1）安装在两个第一固定板（7d3）之间，两个所述支撑立板（7b）上均设有与左右旋丝杆（7d1）传动配合的第一丝母，所述步进电机（7d2）的输出轴与左右旋丝杆（7d1）固定连接，两个所述第一固定板（7d3）之间设有呈水平设置的支撑杆（7d4），两个所述支撑立板（7b）均能够滑动的套设在两个支撑杆（7d4）上。

4.根据权利要求1所述的一种法兰自动焊接机器人，其特征在于：所述升降组件（5）包括有两个间隔设置且结构相同的升降部件（5a），所述升降部件（5a）包括有两个间隔设置的固定方管（5b），所述固定方管（5b）上设有与其滑动配合的滑动方管（5c），两个所述滑动方管（5c）之间设有呈水平设置的承托板（5d），两个所述固定方管（5b）之间设有呈水平设置的连接板（5e），所述承托板（5d）的顶部设有安装箱（5f），该安装箱（5f）内设有输出轴朝下设置的转动电机（5g），所述转动电机（5g）的输出轴上套设有呈竖直设置的传动丝杆（5h），所述连接板（5e）套设在传动丝杆（5h）上，且连接板（5e）上设有与传动丝杆（5h）传动配合的第二丝母。

5.根据权利要求4所述的一种法兰自动焊接机器人，其特征在于：所述送料组件（6）包括有两个分别设置在两个承托板（5d）顶部的送料部件（6a），两个所述送料部件（6a）结构相同且均包括有送料电机（6a1）和呈水平设置的导轨（6a2），所述导轨（6a2）上设有与其滑动配合的滑动块（6a3），所述安装板（2a）水平设置在两个滑动块（6a3）的顶部，所述承托板（5d）的顶部两端分别设有两个安装座（6a4），两个所述安装座（6a4）上分别设有第一转动轴（6a5）和第二转动轴（6a6），第一转动轴（6a5）和第二转动轴（6a6）上分别套设有主动皮带轮（6a7）和从动皮带轮（6a8），所述主动皮带轮（6a7）和从动皮带轮（6a8）之间设有第一同步皮带（6b），所述送料电机（6a1）的输出轴与第一转动轴（6a5）固定连接，所述滑动块（6a3）上设有与第一同步皮带（6b）固定的驱动板（6c）。