[发明专利]一种内墙涂刷机器人

权利要求书

1.一种内墙涂刷机器人，包括底板(1)、辅助装置(2)、涂刷装置(3)、供料箱(4)、回收箱(5)和供料泵(6)；其特征在于：所述的底板(1)的上端左侧位置安装有辅助装置(2)，涂刷装置(3)通过销轴连接在辅助装置(2)上，底板(1)的上端右侧位置由前往后依次安装有供料箱(4)和回收箱(5)，供料箱(4)上设置有供料泵(6)，供料泵(6)的进料口连接在供料箱(4)内部；其中：

所述的辅助装置(2)包括水平调节机构(21)和高度调节机构(22)，所述的高度调节机构(22)安装在水平调节机构(21)上；所述的高度调节机构(22)为前后对称结构；

所述的涂刷装置(3)包括转动架(31)、涂刷调节杆(32)、转动齿轮(33)、伸缩机构(34)和收集机构(35)，转动架(31)的前后两端对称连接有涂刷调节杆(32)，涂刷调节杆(32)的下端安装有转动齿轮(33)，所述的转动齿轮(33)与驱动齿条(2253)相互啮合；所述的涂刷调节杆(32)的上端开设有矩形通孔，伸缩机构(34)通过滑动配合方式安装在涂刷调节杆(32)上端所开设的矩形通孔内部，涂刷调节杆(32)上通过销轴连接有收集机构(35)。

2.根据权利要求1所述的一种内墙涂刷机器人，其特征在于：所述的伸缩机构(34)包括伸缩气缸(341)、调节块(342)、伸缩弹簧(343)、执行块(344)、涂刷棒(345)、涂刷海绵套(346)和涂刷柔性进料管(347)，所述的伸缩气缸(341)的顶端连接有调节块(342)，所述的调节块(342)通过滑动配合方式安装在涂刷调节杆(32)上，调节块(342)的上端连接有伸缩弹簧(343)，所述的伸缩弹簧(343)的上端连接在执行块(344)上，所述的执行块(344)通过滑动配合方式安装在涂刷调节杆(32)上，位于两块执行块(344)之间通过轴承安装有涂刷棒(345)，所述的涂刷棒(345)的内部为空心结构，且涂刷棒(345)的外壁均匀设置有圆形导料孔，涂刷棒(345)的外壁套设有涂刷海绵套(346)，所述的涂刷柔性进料管(347)的上端穿过前端的执行块(344)内部连接在涂刷棒(345)的前端，涂刷柔性进料管(347)的下端连接在供料泵(6)的出料口上。

3.根据权利要求1所述的一种内墙涂刷机器人，其特征在于：所述的收集机构(35)包括一级调节气缸(351)、二级调节气缸(352)、弧形收集盘(353)和柔性出料管(354)，一级调节气缸(351)通过销轴前后对称安装在涂刷调节杆(32)上；一级调节气缸(351)的顶端通过销轴连接在二级调节气缸(352)上，所述二级调节气缸(352)的底端通过销轴连接在涂刷调节杆(32)上，两个二级调节气缸(352)的顶端连接在弧形收集盘(353)上，且弧形收集盘(353)的下端连接有柔性出料管(354)，所述的柔性出料管(354)的下端连接在回收箱(5)上。

4.根据权利要求1所述的一种内墙涂刷机器人，其特征在于：所述的水平调节机构(21)包括矩形柱(211)、T型推板(212)、梯形台(213)、推动气缸(214)、矩形安装板(215)和矩形连接台(216)；所述的矩形柱(211)上端通过铰链连接有矩形连接台(216)，矩形连接台(216)的下端安装有梯形台(213)，所述的梯形台(213)上设置有一定倾斜角度的矩形槽，所述的T型推板(212)的上端通过滑动配合方式安装在梯形台(213)上设置的一定倾斜角度的矩形槽内部，T型推板(212)的下端通过滑动配合方式安装在底板(1)上，所述的矩形安装板(215)安装在底板(1)上，矩形安装板(215)上设置有推动气缸(214)，推动气缸(214)的顶端连接在T型推板(212)上。