[发明专利]一种辅助瘫痪病人恢复健康的医用机器人

权利要求书

1.一种辅助瘫痪病人恢复健康的医用机器人，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）上端两侧均固定有安装块（2），所述安装块（2）上固定有第一伺服电机（3），所述第一伺服电机（3）的输出轴端部固定有转盘（4），所述转盘（4）的上端一侧固定有第一驱动轴（5），所述第一驱动轴（5）通过轴承固定在驱动杆（6）上，所述驱动杆（6）远离第一驱动轴（5）的一端通过轴承固定有第二驱动轴（7），所述第二驱动轴（7）固定在第一滑块（8）的一端下侧，所述第一滑块（8）在第一滑轨（9）内滑动，所述第一滑轨（9）设置在支撑块（10）上端，所述支撑块（10）固定在机身（1）上，所述第一滑块（8）上设置有前后摇摆驱动机构（11），所述支撑块（10）一侧中间固定有第一转轴（12），所述第一转轴（12）的端部通过轴承固定在摇摆箱（13）上，所述摇摆箱（13）的下端设置有上下摇摆驱动机构（14）；

所述前后摇摆驱动机构（11）包括T型滑块（111），所述T型滑块（111）在T型滑轨（112）内滑动，所述T型滑轨（112）设置在第一滑块（8）上，所述T型滑块（111）的上端固定有固定块（113），所述固定块（113）一侧固定有连接轴（114），所述连接轴（114）远离固定块（113）的一端端部通过轴承安装有滚轮（115），所述滚轮（115）在滑槽（119）内滚动，所述滑槽（119）设置在摇摆箱（13）的上端；

所述上下摇摆驱动机构（14）包括第二伺服电机（141），所述第二伺服电机（141）的输出轴端部固定有第二转轴（142），所述第二转轴（142）的两端通过轴承安装在摇摆箱（13）的下端，所述第二转轴（142）的中间固定有凸轮（143），所述凸轮（143）的上端设置有脚踏板（144），所述脚踏板（144）的两端设置有第二滑块（145），所述第二滑块（145）在第二滑轨（146）内滑动，所述第二滑轨（146）设置在摇摆箱（13）的内部两侧，所述脚踏板（144）和摇摆箱（13）底端之间设置有弹簧（147）。

2.根据权利要求1所述的一种辅助瘫痪病人恢复健康的医用机器人，其特征在于：所述固定块（113）的中间设置有通孔（116），所述T型滑块（111）上螺纹连接有蝶形螺栓（117），所述蝶形螺栓（117）通过通孔（116）贯穿固定块（113）。

3.根据权利要求1所述的一种辅助瘫痪病人恢复健康的医用机器人，其特征在于：所述第一滑块（8）的两端端部均固定有限位板（118）。

4.根据权利要求1所述的一种辅助瘫痪病人恢复健康的医用机器人，其特征在于：所述脚踏板（144）上设置有防滑纹（148），所述脚踏板（144）的上方一侧设置有导向板（149），所述导向板（149）固定在摇摆箱（13）上。

5.根据权利要求1所述的一种辅助瘫痪病人恢复健康的医用机器人，其特征在于：所述机身（1）上固定有扶手架（15），所述扶手架（15）的外侧套接有海绵垫（16），所述扶手架（15）中间固定有加强杆（17）。

6.根据权利要求1所述的一种辅助瘫痪病人恢复健康的医用机器人，其特征在于：所述第一伺服电机（3）、转盘（4）和驱动杆（6）外侧设置有保护罩（18），所述保护罩（18）固定在机身（1）上。

7.根据权利要求1所述的一种辅助瘫痪病人恢复健康的医用机器人，其特征在于：所述机身（1）的下端固定有自锁万向轮（19）。