[发明专利]基于云计算的机器人远程实时监测系统

权利要求书

1.基于云计算的机器人远程实时监测系统，包括信号接收电路、增强推挽电路和运放输出电路，其特征在于，所述信号接收电路接收基于云计算的机器人远程控制终端接收信号用信号传输通道输入端的数据信号，运用电感L1和电容C1、电容C2组成π型滤波电路滤波后输入增强推挽电路内，所述增强推挽电路运用三极管Q1、三极管Q2和三极管Q3以及可变电阻RW1、可变电阻RW2组成信号增强电路调节信号频率，同时设计了运放器AR4、二极管D4和电阻R11组成的整流电路对信号整流，并且运用三极管Q5、三极管Q6和二极管D6、二极管D7组成推挽电路消除信号自激，其中三极管Q4反馈信号至信号增强电路内，调节信号增强电路输出信号电位，最后所述运放输出电路运用运放器AR2同相放大信号，同时运用三极管Q7和稳压管D8组成三极管稳压电路稳压后输出，也即是输入基于云计算的机器人远程控制终端接收信号用信号传输通道内；

所述增强推挽电路包括三极管Q1，三极管Q1的基极接电阻R1、电阻R2的一端，三极管Q1的集电极接三极管Q2的发射极，三极管Q2的基极接电阻R1的另一端，三极管Q2 的集电极接电阻R8的一端和二极管D2的正极，电阻R8的另一端接电源+10V，三极管Q1的发射极接电容C3的一端和电阻R3的一端，电容C3的另一端接可变电阻RW1的触点1和电阻R4的一端，电阻R2-电阻R4的另一端接地，可变电阻RW1的触点2接电容C4的一端，可变电阻RW1的触点3接三极管Q3的发射极和电容C4的另一端、电阻R5的一端，三极管Q3的集电极接可变电阻RW2的触点2、可变电阻RW2的触点3，三极管Q3的基极接电容C5、电阻R6、电阻R7和电阻R10的一端，电容C5、电阻R7的另一端接地，可变电阻RW2的触点1接电阻R6的另一端和二极管D2的负极以及二极管D3的正极，电阻R10的另一端接运放器AR4的同相输入端和三极管Q4的基极，三极管Q4的发射极接电阻R5的另一端，三极管Q4的集电极接二极管D5的正极、二极管D4的正极和运放器AR4的输出端，运放器AR4的反相输入端接二极管D4的负极和电阻R11、电阻R9的一端，电阻R9的另一端接地，电阻R11的另一端接二极管D5的负极和二极管D6的负极、二极管D7的正极，二极管D6的正极接三极管Q5的基极和电阻R14的一端，三极管Q5的发射极接电阻R14的另一端和二极管D3的负极，三极管Q5的集电极接三极管Q6的发射极和电阻R13的一端，三极管Q6的集电极接电阻R12、电阻R13的另一端。

2.如权利要求1所述基于云计算的机器人远程实时监测系统，其特征在于，所述运放输出电路包括运放器AR2，运放器AR2的反相输入端接电阻R17、电阻R18的一端，电阻R17的另一端接地，电阻R18的另一端接运放器AR2的输出端和三极管Q7的集电极以及电阻R19的一端，三极管Q7的基极接电阻R19的另一端和稳压管D8的负极，稳压管D8的正极接地，三极管Q7的发射极接电阻R20的一端，电阻R20的另一端接信号输出端口。

3.如权利要求1或2所述基于云计算的机器人远程实时监测系统，其特征在于，所述信号接收电路包括电感L1，电感L1的一端接信号输入端口和稳压管D1的负极以及电容C1的一端，稳压管D1的正极接地，电容C1的另一端接地，电感L1的另一端接电容C2的一端和三极管Q1的基极，电容C2的另一端接地。