[发明专利]一种基于永磁同步电机波浪补偿的海上浮吊系统

说明书

本发明提供了一种基于永磁同步电机波浪补偿的海上浮吊系统，属于海上浮吊技术领域。本基于永磁同步电机波浪补偿的海上浮吊系统，包括船体，船体上设置有起重吊臂和控制室，船体设置有压力传感器和位移传感器，船体上固定有转台，转台开设有安装槽，安装槽固定有转动电机，转动电机输出轴的端部固定有工作台，工作台上固定有轴承座一和轴承座二，轴承座一和轴承座二上分别转动设有摆臂一和摆臂二，摆臂一和摆臂二之间转动设有转轴一；工作台上设置有波浪补偿装置，波浪补偿装置包括横荡补偿机构、纵荡补偿机构和深沉补偿机构。本发明具有能够对船体进行波浪补偿，保证海上吊物转移更平稳、安全、高效的优点。

技术领域

本发明属于海上浮吊技术领域，涉及一种海上浮吊系统，特别是一种基于永磁同步电机波浪补偿的海上浮吊系统。

背景技术

海洋工程的一个重要领域是研究在高海况时减少船舶工作时的潜在危险，特别是大型船舶。世界各地船舶在海上作业时，其中包括：水下施工和维护的船只，平台供应船，锚处理拖船，钻井船，浮式储油卸油船，科研船等。海上作业首要设备是船用起重机。在陆地上进行货物吊放时，起重机本体的高度与吊物放置平台的是固定的。

目前，经检索，如中国专利文献公开了一种海洋工程模块整体吊装方法【专利号：ZL200810228763.6；授权公告号：CN101417693B】。这种涉及海洋工程领域实现海洋工程模块整体吊装的方法，在模块整体建造后，利用浮吊、驳船、专用吊梁，通过调节主船体吃水，实现在水上将模块整体吊装。

然而，在进行岸对船或者在海上船船起重作业时，因为不可控的天气所激发的洋流、海风及波浪，会使船舶产生6个自由度的运动，包括沿三个坐标轴(x,y,z)方向的往复运动，在极端海况下还会引发绕三个坐标轴(θ,ψ)方向的回旋运动，且各自由度的运动之间存在耦合关系。这种因为海浪不规则变化而带来的船体运动，会极大的对海上补给和安装工作带来安全隐患。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种基于永磁同步电机控制的海上浮吊波浪补偿系统，本基于永磁同步电机控制的海上浮吊波浪补偿系统具有能够在船体受到海浪干扰的情况下进行波浪补偿，保证海上吊物转移更平稳、安全、高效的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种基于永磁同步电机波浪补偿的海上浮吊系统，包括船体，所述的船体上设置有起重吊臂和控制室，其特征在于，所述的船体下端设置有若干压力传感器和位移传感器，船体的上表面固定有转台，所述的转台的上表面开设有安装槽，所述的安装槽的内底壁上固定有转动电机，所述的转动电机的输出轴竖直向上，且转动电机输出轴的端部水平固定有工作台，所述的工作台上固定有轴承座一和轴承座二，所述的轴承座一和轴承座二上分别转动设置有摆臂一和摆臂二，所述的摆臂一和摆臂二之间通过滚动轴承一、滚动轴承二转动设置有转轴一，摆臂二的一侧面上水平固定有摆臂电机，所述的转轴一的一端穿出摆臂二，且转轴一的穿出端与摆臂电机的输出轴固定，所述的起重吊臂的一端固定在转轴一上，起重吊臂的另一端设置有收卷电机和拉钩，所述的收卷电机的输出轴上设置有若干绳索，所述的绳索的另一端均设置在拉钩上；所述的工作台上还设置有对船体进行波浪补偿的波浪补偿装置。

船体上的转动电机能够带动工作台转动，从而带动起重吊臂以转台上转动电机输出轴的轴线进行转动，且以扇形滑槽的范围内转动；摆臂电机能够带动转轴一转动，从而能够实现起重吊臂以转轴一的轴线进行转动，从而能够根据实际吊物点进行调节，结合收卷电机能够对绳索进行收卷，从而便于对海上物资进行取或放。

作为上述技术方案的改进，所述的转台的上表面开设有环形滑槽一和环形滑槽二，所述的环形滑槽一和环形滑槽二内分别滑动设置有环形滑块一和环形滑块二，所述的环形滑块一和环形滑块二均固定在工作台的下表面。转动电机带动工作台转动过程中，工作台下表面的环形滑块一和环形滑块二分别能够在对应的环形滑槽一和环形滑槽二内转动，从而对工作台起到支撑作用，保证转动的稳定性。