[发明专利]一种医用刺穿器检测机器在审
申请号: | 201811386592.X | 申请日: | 2018-11-20 |
公开(公告)号: | CN109365321A | 公开(公告)日: | 2019-02-22 |
发明(设计)人: | 李辉;沙征耀;葛晓宏;郑武松;危志涛;马伟挺 | 申请(专利权)人: | 厦门理工学院 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342;B07C5/04 |
代理公司: | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人: | 杨玉芳 |
地址: | 361024 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 刺穿器 检测 流水线 工装 相机支架 相机 医用穿刺器 螺栓固定 人工检测 相对设置 相机固定 预定方向 次品 光源 残留 采集 图像 流动 | ||
本发明提供了一种医用穿刺器检测机器,包括:检测箱体;通过螺栓固定在流水线上,用于放置医用刺穿器的工装,所述工装放置在所述流水线上,且能够随着所述流水线沿预定方向流动,相机,所述检测箱体内设有相机支架,所述相机固定于所述相机支架上,用于采集经过所述检测箱体的工装内的医用刺穿器的图像,光源,置于所述流水线下方,并与所述相机相对设置,基于本发明提供的一种医用刺穿器检测机器,通过机器代替人工检测,减少人力浪费,有效的避免了次品残留、效率低下等问题。
技术领域
本发明涉及自动化检测领域,特别涉及一种医用刺穿器检测机器。
背景技术
在当前人工成本普遍升高的情况下,采用全自动机器视觉检测流水线取代人工检测,以此提高尺寸的检测速度与精度,但医疗机械在人工长时间检测下,人容易出现疲劳现象,效率低下,导致部分产品无法全面得到检测,容易造成次品残留,且需要大量的人力进行检测,造成人力浪费和不足的现象。
发明内容
为了解决医疗机械在人工长时间的检测下,检测效率低下,且易出现次品残留的现象,本发明提供了一种医用刺穿器检测器,有效的解决了会出现次品残留,效率低下等问题,从而解放劳动力,大大降低了次品的残留率,
本发明实施例提供了一种医用刺穿器检测机器,包括:
检测箱体;通过螺栓固定在流水线上;
用于放置医用刺穿器的工装;所述工装放置在所述流水线上,且能够随着所述流水线沿预定方向流动;
相机,所述检测箱体内设有相机支架,所述相机固定于所述相机支架上,用于采集经过所述检测箱体的工装内的医用刺穿器的图像;
光源,置于所述流水线下方,并与所述相机相对设置;
数字化控制器,与所述相机电气连接,用于获取所述相机采集的图像,并将所述图像转成数字信号,通过所述数字信号对所述医用刺穿器是否合格进行判断。
优选地,所述相机支架与所述检测箱体通过角键和螺钉固定,通过调整所述支架在所述检测箱体内沿xyz三轴上运动,从而调整所述相机在所述检测箱体内沿xyz三轴上运动。
优选地,所述相机设有N个摄像头,所述数字化控制器通过调整所述摄像头的焦距,获取经过所述检测箱体的工装内的医用刺穿器的图像。
优选地,所述相机为CCD相机,且N的值4。
优选地,还包括:触摸屏;
所述触摸屏设置在所述检测箱体的前侧,并与数字化控制器相连,用于显示所述医用刺穿器的检测结果。
优选地,还包括:步进电机;
所述步进电机的驱动器与所述数字化控制器相连,所述流水线采用皮带传动,通过所述步进电机控制。
优选地,所述数字化控制器,具体用于:
将所述相机获取到的图像转化成图像信号,通过图像分析处理软件将所述图像信号转成数字信号,根据所述数字信号计算所述医用刺穿器的相关参数,并将所述相关参数与所述医用刺穿器的合格参数进行对比运算,判断是否合格,若检测结果为不合格,则在所述触摸屏显示表示合格字样,且发出报警,若检测结果为合格,则在所述触摸屏上显示表示不合格字样。
优选地,所述检测箱体的四周封闭,且采用不透光的材料制成。
优选地,所述工装为透明塑料材质,所述工装两端置于所述流水线胶条上,随着所述流水线运动。
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