[发明专利]水力采矿装置

说明书

本发明公开了水力采矿装置，包括装置箱体，所述装置箱体内设有水枪基座旋转腔，所述水枪基座旋转腔内转动配合设置一组上下对称且可旋转可自动调节方向的水枪机械臂以及驱动该水枪机械臂底座旋转的驱动装置，本发明结构简单，操作方便，将机器放置在采矿堆前之后，机器会自动的通过旋转水枪基座、启动水枪前臂驱动气缸的方式来摆动水枪前臂、启动水枪后臂旋转气缸来旋转水枪后臂的方式使水枪进入工作位置，然后启动水枪开始喷射，之后采矿机械臂会自行启动将矿物取回放入脱水腔。

技术领域

本发明涉及自动采矿技术领域，具体为水力采矿装置。

背景技术

目前水力采矿就是利用水的高压喷射将泥土或者含有贵重矿物的沙硕冲走的一种采矿方法，该方法主要用于金矿开采，将物质没有固结的河滩沙冲入闸沟，在闸沟里金子由于比重大而从其他的矿物中分离出来，但是由于水力采矿往往采用粗放的方式，导致大量碎石被放入河流污染河水，妨碍航行和损害附近农作物而被禁止，因此需要一种精准且自动的将矿物从沙土里冲洗出来而不必冲掘大量泥沙的水力采矿装置。

发明内容

本发明的目的在于提供水力采矿装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的水力采矿装置，包括装置箱体，所述装置箱体内设有水枪基座旋转腔，所述水枪基座旋转腔内转动配合设置一组上下对称且可旋转可自动调节方向的水枪机械臂以及驱动该水枪机械臂底座旋转的驱动装置，该水枪机械臂上设置了相应的液压气缸以及相应的供水管，所述装置箱体内设有通矿腔，所述通矿腔顶壁上设置了一组往左延伸的驱动模块，该驱动模块内设置了机械采矿臂，该机械采矿臂上端设置了驱动配合模块，该机械采矿臂前端设置了两个相互配合的夹取钳子以及驱动该钳子的液压气缸，位于所述通矿腔下方的所述装置箱体内设置有脱水旋转腔，脱水旋转腔内旋转配合设置了脱水装置，该装置包括与所述脱水旋转腔转动配合的开有很多小孔的脱水缸以及相应的驱动装置。

进一步的技术方案，所述水枪机械臂包括固设在所述装置箱体左侧且开口向左的环形的水枪基座旋转腔，所述水枪基座旋转腔内壁内滑动配合安装水枪基座旋转筒，所述水枪基座旋转筒左侧端面固定安装水枪臂基座，所述装置箱体左侧端面内固定安装环形的旋转垫片，所述水枪臂基座与所述旋转垫片滑动配合，所述水枪臂基座内设有上下对称的水枪后臂转动腔，上下所述水枪后臂转动腔远离的一侧内壁内设有贯穿所述水枪臂基座左侧端面和上下端面的水枪收放腔，所述水枪收放腔前后内壁之间转动配合安装水枪基轴，所述水枪后臂转动腔左侧端面内固定安装水枪后臂旋转气缸，所述水枪后臂旋转气缸向左的活塞推杆的左侧端头铰接配合安装水枪后臂旋转横杆，所述水枪后臂旋转横杆左侧端头铰接配合安装水枪后臂旋转纵杆，所述水枪后臂旋转纵杆与所述水枪基轴铰接配合所述水枪基轴左侧端面固定安装水枪后臂，所述水枪后臂左侧端头铰接配合安装水枪前臂，所述水枪前臂左侧端面固定安装水枪管固定环，所述水枪管固定环左侧端面固定安装水枪喷头，所述水枪后臂底部端面固定安装水枪前臂驱动气缸，所述水枪前臂驱动气缸右侧端面与所述水枪基轴左侧端面固定连接，所述水枪前臂驱动气缸向左的活塞推杆左侧端面固定连接水枪前臂驱动杆，所述水枪前臂驱动杆左侧端头与所述水枪前臂铰接配合，所述水枪前臂顶部端面固定安装环形的前水枪管固定环，所述水枪后臂顶部端面固定安装环形的后水枪管固定环，所述水枪管固定环左侧端面固定安装水枪管，所述水枪管穿过所述所述前水枪管固定环、所述后水枪管固定环且与所述水枪基轴连接，所述水枪基座旋转腔底部端面内连通设有水枪基座驱动腔，所述水枪基座驱动腔右侧端面内固定安装水枪基座驱动电机，所述水枪基座驱动电机向左的输出轴左侧端面固定连接水枪基座驱动轴，所述水枪基座驱动轴向左延伸与所述水枪基座驱动腔左侧内壁转动配合，所述水枪基座驱动轴上固定安装水枪基座驱动轮，所述水枪基座驱动轮与所述水枪基座旋转筒啮合。