[发明专利]显著性检测方法及装置在审
申请号: | 201811386757.3 | 申请日: | 2018-11-20 |
公开(公告)号: | CN109741293A | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
发明(设计)人: | 郭腾达;徐新;穆楠 | 申请(专利权)人: | 武汉科技大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/10;G06T7/90 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;吴欢燕 |
地址: | 430081 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 分割图像 层次特征 尺度 特征图 显著图 显著性 显著性计算 像素分割 原始图像 先验 检测 融合 优化 | ||
1.一种显著性检测方法,其特征在于,包括:
对原始图像以不同尺度分别进行超像素分割,获得不同尺度的分割图像;
确定一定数量的低层次特征,计算每种尺度的分割图像在每个低层次特征下的第一特征图,对同一低层次特征下的所有尺度的第一特征图进行融合,获得各低层次特征的第二特征图;
对于任意一种尺度的分割图像,利用暗通道和中心先验策略对所述分割图像进行优化,结合各低层次特征的第二特征图,获得所述分割图像的显著图;
将所有尺度的分割图像的显著图进行集成,形成最终的显著图。
2.根据权利要求1所述的显著性检测方法,其特征在于,所述低层次特征包括亮度特征、颜色特征和梯度特征;
相应地,所述计算每种尺度的分割图像在每个低层次特征下的第一特征图,包括:
对于任意一种尺度的分割图像,将所述分割图像转换至CIELAB颜色空间,通过分割图像的超像素的亮度与L通道的超像素的亮度之间的欧氏距离,计算分割图像在亮度特征下的第一特征图;
对于任意一种尺度的分割图像,将所述分割图像转换至CIELAB颜色空间,通过CIELAB颜色空间的A通道和B通道中超像素的平均颜色值之间的欧氏距离,计算分割图像在颜色特征下的第一特征图;
对于任意一种尺度的分割图像,通过水平和垂直方向的超像素的平均梯度值之间的欧氏距离,计算分割图像在梯度特征下的第一特征图。
3.根据权利要求2所述的显著性检测方法,其特征在于,所述将所述分割图像转换至CIELAB颜色空间,通过分割图像的超像素的亮度与L通道的超像素的亮度之间的欧氏距离,计算分割图像在亮度特征下的第一特征图,具体为:
采用以下公式计算分割图像的超像素SP(i)的亮度与L通道的超像素SP(j)的亮度之间的欧氏距离:
采用以下公式计算SP(i)在第n个尺度下的亮度显著值
4.根据权利要求2所述的显著性检测方法,其特征在于,所述通过组件A和组件B中超像素的平均颜色值之间的欧氏距离,计算分割图像在颜色特征下的第一特征图,具体为:
采用以下公式计算CIELAB颜色空间的A通道和B通道中超像素的平均颜色值之间的差异性:
其中,da(SP(m),SP(l))表示A通道中超像素SP(m)的颜色值与超像素SP(l)的颜色值的差值,db(SP(m),SP(l))表示B通道中超像素SP(m)的颜色值与超像素SP(l)的颜色值的差值,dposition(SP(m),SP(l))表示超像素m位置中心与超像素l位置中心的欧式距离;
采用公式计算SP(m)在第n个尺度下的亮度显著值
5.根据权利要求1所述的显著性检测方法,其特征在于,所述利用暗通道对所述分割图像进行优化,具体为:
根据以下公式计算像素点I(x,y)的暗通道先验值Idark(x,y):
其中,c表示R、G、B三种颜色通道中的一种,Ic表示颜色通道c下的分割图像,I(x,y)表示分割图像Ic中的像素点,p(x,y)表示以I(x,y)为中心的局部块;
根据以下公式计算分割图像中超像素SP(i)的暗通道先验值:
其中,num(SP(i))表示超像素SP(i)中像素点的总数。
6.根据权利要求1所述的显著性检测方法,其特征在于,所述利用中心先验策略对所述分割图像进行优化,具体为:
根据以下公式对分割图像中的超像素增加权重SPweight(i):
SPweight(i)=dcenter(SPcenter(i),Icenter).
其中,dcenter表示欧氏距离,SPcenter(i)表示超像素SP(i)的中心,Icenter表示分割图像的中心。
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