[发明专利]一种万向浮动打磨头及设备

权利要求书

1.一种万向浮动打磨头，其特征在于：包括后端盖、气动打磨机、开闭轴套和关节轴承；所述开闭轴套的后端与所述后端盖连接，所述气动打磨机的后端插设在所述开闭轴套内，所述开闭轴套为包括至少一个相互之间可分离的弧形块，所述弧形块沿周向拼装形成筒状的开闭轴套；所述关节轴承靠近所述气动打磨机的前端套装在所述气动打磨机上。

2.根据权利要求2所述的万向浮动打磨头，其特征在于：在所述开闭轴套外表面套设有至少一个具有弹性的O型圈。

3.根据权利要求3所述的万向浮动打磨头，其特征在于：在所述开闭轴套的外表面沿周向设有若干凹陷的环形槽，所述O型圈套装在所述环形槽内。

4.根据权利要求4所述的万向浮动打磨头，其特征在于：还包括打磨机护套，所述打磨机护套位于所述开闭轴套、所述关节轴承与所述气动打磨机之间；所述打磨机护套的外表面分别与所述开闭轴套和所述关节轴承的内壁接触配合；所述所述气动打磨机插设在所述打磨机护套内并与所述打磨机护套的内壁限位配合。

5.根据权利要求5所述的万向浮动打磨头，其特征在于：所述后端盖包括连接盘和连接轴，所述连接轴从所述连接盘的中部向前凸出延伸后插设在所述开闭轴套的后端，所述连接轴的外表面与所述开闭轴套的后端内壁接触配合。

6.根据权利要求6所述的万向浮动打磨头，其特征在于：在所述连接轴与所述开闭轴套的后端内壁接触配合的外表面上沿周向设有若干内凹的润滑槽。

7.根据权利要求7所述的万向浮动打磨头，其特征在于：在所述打磨机护套与所述开闭轴套的内壁接触配合的外表面上沿周向也设有若干内凹的润滑槽。

8.根据权利要求8所述的万向浮动打磨头，其特征在于：还包括铣刀、螺母和外壳；所述铣刀设于所述气动打磨机的外端部，所述螺母通过螺纹连接套设在所述打磨机护套的前端并与所述关节轴承限位配合；所述开闭轴套和所述关节轴承容纳在所述外壳内。

9.一种设备，其特征在于：包括权利要求1至8中任一项所述的万向浮动打磨头。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于：还包括依次设置的电柜、伺服切断机、伺服升降滚筒线、滚筒线、第一机器人、第二机器人、皮带输送线；所述万向浮动打磨头设于所述第一机器人的上端部。