[发明专利]基于点云数据的高效测绘系统

说明书

本发明涉及站点布设系统技术领域，具体为基于点云数据的高效测绘系统，包括站点布设模块、站点数据获取模块、数据拼接模块、数据处理模块、模型重建模块、测绘图生成模块；站点布设模块用于供用户对观测站点进行布设，站点数据获取模块用于从布设的各个观测站点获取站点数据，数据拼接模块用于将各个观测站点采集的站点数据进行拼接与合成，形成完整的点云数据，数据处理模块用于对点云数据进行除杂降噪处理，模型重建模块用于根据点云数据重建目标物的三维观测模型，测绘图生成模块用于根据点云数据生成测绘图纸。本发明提供的基于点云数据的高效测绘系统，可以将数据接入整个平台，自动得到标准化的图纸和重建的模型，提高数据处理效率。

技术领域

本发明涉及站点布设系统技术领域，具体为基于点云数据的高效测绘系统。

背景技术

三维激光扫描技术可大面积、高精度、非接触地快速获取被测对象表面的三维坐标点云数据。维激光扫描技术突破了传统的单点测量方法，进化到面测量方式，它提供了一个全自动、高精度的快速立体扫描方式，能够直接获取目标点坐标和灰度信息，为空间信息的采集带来了一场新的革命。

在地形图测绘领域中，采用三维激光扫描技术进行野外数据采集将逐渐取代传统的全站仪和RTK采集方式。但是相对于全站仪和RTK采集技术，如果使用三维激光扫描技术进行大面积地形测绘时，需要提前部署相应的观测站点。测站选取通常通过野外现场的方式进行，这种方式可能会花费较长时间去判断去哪个位置才能达到较好效果，且当我们到达某个地方准备架设仪器后，会发现许多地方因为地形的起伏而不在视场范围内，这样不得不架设多的测站。具有很大的盲目性和不确定性，在实际生产中会花费大量的时间，效率低。

发明内容

本发明意在提供基于点云数据的高效测绘系统，能够解决现有地形测绘中存在的效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

基于点云数据的高效测绘系统，包括站点布设模块、站点数据获取模块、数据拼接模块、数据处理模块、模型重建模块、测绘图生成模块；所述站点布设模块用于供用户对观测站点进行布设，所述站点数据获取模块用于从布设的各个观测站点获取站点数据，所述数据拼接模块用于将各个观测站点采集的站点数据进行拼接与合成，形成完整的点云数据，所述数据处理模块用于对点云数据进行除杂降噪处理，所述模型重建模块用于根据点云数据重建目标物的三维观测模型，所述测绘图生成模块用于根据点云数据生成测绘图纸；所述站点布设模块包括：

数据输入模块，用于供用户输入地图数据以及站点坐标数据；

通视分析模块，用于根据地图数据以及站点的站点坐标数据分析站点按照站点坐标数据部署后其周围的通视情况；

地图标记模块，所述地图标记模块用于根据通视分析模块的分析结果，将地图上可通视区域与不可通视区域进行标记；

站点推荐模块，站点推荐模块用于判断地图上是否全部为可通视区域，若是，则完成站点布设，若否则根据未布设站点的区域，计算推荐的站点坐标数据。

本发明技术方案建立了一个完整的测绘数据平台，统一了数据标准，针对于数据获取、数据处理、数据管理、数据分发等多种需求场景进行设计，通过观测站点采集数据，就可以将数据接入整个平台，然后经过自动化的处理和分析即可得到标准化的图纸和重建的模型，极大的简化了工作流程，降低了数据处理的难度，提高了测绘工作效率。并且本申请中，针对于站点的部署和位置选择，通过通视分析模块，利用地图的数据以及站点坐标数据即可分析每个站点周围的通视情况，并由地图标记模块对可通视区域与不可通视区域进行标记，用户可以直观的观察到每个站点布设后的通视情况，进而为站点布设提供依据，通过站点推荐模块，可以从未布设站点的区域推荐站点坐标，帮助用户快速进行站点布设，因为三维激光扫描技术进行一次扫描就可以获取测程范围内的整个可见区域，因此合理选取测站可以减少工作量、也可以避免重复扫描，从而提高测绘的工作效率。