[发明专利]一种冲压模具的自动取件装置

说明书

本发明公开了一种冲压模具的自动取件装置，包括固定在机架上的凹模，凹模内设有顶出机构和设置在凹模后侧的冲压件转移机构，冲压件留置在凹模腔内，顶出机构能将冲压件顶离一段距离，然后冲压件转移机构将冲压件夹住并上移转出。本发明可以方便快捷的将冲压件从凹模内顶出，并将冲压件自动转移，提高了产品的冲压效率。

技术领域：

本发明涉及冲压模具技术领域，具体涉及一种冲压模具的自动取件装置。

背景技术：

利用模具冲压生产大型覆盖件的过程中，对于产品型面落差较大或者拉延深度高的冲压件，常常会出现制件吸附在凹模内的现象，造成取件困难，影响产品的生产效率。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种冲压模具的自动取件装置，它可以方便快捷的将冲压件从凹模内顶出，并将冲压件自动转移，提高了产品的冲压效率。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种冲压模具的自动取件装置，包括固定在机架上的凹模，凹模内设有顶出机构和设置在凹模后侧的冲压件转移机构，所述凹模包括上侧开口的凹模腔、下侧开口的驱动腔和连通凹模腔与驱动腔的两个顶针孔，所述顶出机构包括分别插套在两个顶针孔内的两个顶针，顶针的上端伸入到凹模腔内，顶针伸入到驱动腔的下端成型有左右方向贯穿的驱动槽，驱动槽的上侧面为外低内高的第一斜面，每个驱动槽内套接有一个滑块，滑块的外低内高设置的第二斜面压靠在第一斜面上，左侧的滑块的内端固定有第一螺杆，右侧的滑块的内端固定有与第一螺杆同轴心设置的第二螺杆，所述第一螺杆的旋向和第二螺杆的旋向相反设置，第一螺杆和第二螺杆分别螺接在内螺纹管的两端，所述内螺纹管的两端分别通过轴承铰接在对应的一块支撑板上，支撑板固定在驱动腔的上侧壁上，所述内螺纹管的中部外壁上固定有减速齿轮，减速齿轮的后侧啮合有驱动齿轮，驱动齿轮与固定在右侧的支撑板上的电机的电机轴固定连接，所述顶针的外壁上固定有上弹簧板，上弹簧板位于驱动腔内，上弹簧板通过拉簧固定连接有下弹簧板，下弹簧板固定在驱动腔的内壁上；所述冲压件转移机构包括固定在机架上的转角缸，转角缸位于凹模的后侧，转角缸的活塞杆上固定有升降旋转板，升降旋转板上固定有双轴气缸，双轴气缸的两根活塞杆的端部与呈“U”字型的插板固定连接，插板上设有两块左右设置的夹板，插套在凹模腔内的冲压件的肩部置于插板和夹板之间，左侧的插板的后端螺接有第一丝杠，第一丝杠的下端铰接在插板的左后端，第一丝杠的上端固定有第一支臂，第一支臂的另一端与气缸的缸体的尾端铰接，气缸的活塞杆的端部铰接有第二支臂，第二支臂的另一端固定在第二丝杠的上端，第二丝杠螺接在右侧的夹板上，第二丝杠的下端铰接在插板的右后端，每块所述插板的中部插套在导向杆上，导向杆固定在插板上。

所述驱动腔的左侧壁和右侧壁上各固定有一块支板，支板位于上弹簧板的下方，支板上螺接有调节螺栓，调节螺栓的螺杆段穿过支板伸入到支板的上方，调节螺栓的螺杆段的端部正对上弹簧板。

所述调节螺栓的上端与上弹簧板的下底面之间的距离L1等于顶针高出凹模腔的下底面的距离L2。

所述第一螺杆和第二螺杆的螺距相等。

所述顶针孔与顶针配合设置。

所述第一丝杠和第二丝杠的旋向相反设置。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以方便快捷的将冲压件从凹模内顶出，并将冲压件自动转移，提高了产品的冲压效率。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图(图中虚线部分表示冲压件示意图)；

图2是图1的右视图；

图3为图1关于A-A的剖视图；

图4为图1关于B-B的剖视图；

图5本发明的冲压件转移机构的结构示意图。

具体实施方式：