[发明专利]纤维增强型多喷嘴并行打印装置和打印方法

权利要求书

1.一种纤维增强型多喷嘴并行打印装置，包括打印头(1)、打印平台(2)和控制系统(3)，所述打印头(1)设置于打印平台(2)的上方且打印头(1)与打印平台(2)之间能够沿水平和竖直方向相对移动，打印装置的运行通过控制系统(3)进行控制，其特征在于：所述打印头(1)包括至少一个流动料喷嘴(11)、至少一个纤维料喷嘴(12)、流动料给料管(13)、纤维料给料管(14)、纤维切断器(15)和旋转驱动机构，所述流动料喷嘴(11)与流动料给料管(13)连通，所述纤维料喷嘴(12)与纤维料给料管(14)连通，所述纤维切断器(15)对应设置于纤维料给料管(14)的送料路径上，至少一个流动料喷嘴(11)和/或至少一个纤维料喷嘴(12)通过旋转驱动机构驱动沿竖向的回转中心与打印平台(2)相对旋转，所述流动料喷嘴(11)和纤维料喷嘴(12)在打印头(1)与打印平台(2)之间相对移动和旋转驱动机构驱动至少一个流动料喷嘴(11)和/或至少一个纤维料喷嘴(12)与打印平台(2)相对旋转的双重作用下沿设定的打印路径运动。

2.一种纤维增强型多喷嘴并行打印装置，包括打印头(1)、打印平台(2)和控制系统(3)，所述打印头(1)设置于打印平台(2)的上方且打印头(1)与打印平台(2)之间能够沿水平和竖直方向相对移动，打印装置的运行通过控制系统(3)进行控制，其特征在于：所述打印头(1)包括至少一个流动料喷嘴(11)、至少一个纤维料喷嘴(12)、流动料给料管(13)、纤维料给料管(14)和纤维切断器(15)，所述流动料喷嘴(11)与流动料给料管(13)连通，所述纤维料喷嘴(12)与纤维料给料管(14)连通，所述纤维切断器(15)对应设置于纤维料给料管(14)的送料路径上，所述打印平台(2)通过旋转驱动装置(8)驱动沿竖向回转中心与打印头(1)相对旋转，所述流动料喷嘴(11)和纤维料喷嘴(12)在打印头(1)与打印平台(2)之间相对移动和相对旋转的双重作用下沿设定的打印路径运动。

3.根据权利要求1或2所述的一种纤维增强型多喷嘴并行打印装置，其特征在于：所述打印头(1)还包括喷头座(16)和至少一个喷嘴座(17)，所述喷嘴座(17)下端设有流动料喷嘴(11)和/或纤维料喷嘴(12)，所述喷嘴座(17)安装在喷头座(16)上且至少一个喷嘴座(17)可通过旋转驱动机构驱动旋转。

4.根据权利要求3所述的一种纤维增强型多喷嘴并行打印装置，其特征在于：所述喷嘴座(17)设置为一个且所述喷嘴座(17)设有至少一个流动料喷嘴(11)和至少一个纤维料喷嘴(12)，所述喷嘴座(17)通过旋转驱动机构驱动旋转。

5.根据权利要求3所述的一种纤维增强型多喷嘴并行打印装置，其特征在于：所述喷嘴座(17)设置为两个或两个以上且各喷嘴座(17)设有至少一个流动料喷嘴(11)和/或至少一个纤维料喷嘴(12)，至少一个喷嘴座(17)通过旋转驱动机构驱动旋转。

6.根据权利要求1或2中任意一条所述的一种纤维增强型多喷嘴并行打印装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括电机(19)或者包括电机(19)和与电机(19)连接的传动件，所述传动件为带轮传动机构和齿轮传动机构中的一种或多种。

7.根据权利要求1或2所述的一种纤维增强型多喷嘴并行打印装置，其特征在于：所述打印头(1)中至少一个流动料喷嘴(11)和/或至少一个纤维料喷嘴(12)高度可调节。

8.根据权利要求1或2所述的一种纤维增强型多喷嘴并行打印装置，其特征在于：所述纤维切断器(15)对应纤维送料路径设置于纤维料喷嘴(12)的上游位置或者纤维料喷嘴(12)出口位置。

9.根据权利要求1或2所述的一种纤维增强型多喷嘴并行打印装置，其特征在于：所述打印头(1)还包括加热器(18)，所述加热器(18)对应流动料喷嘴(11)和/或纤维料喷嘴(12)设置。