[发明专利]基于级联式变换器的永磁无刷直流电机力矩波动抑制方法

权利要求书

1.一种基于级联式变换器的永磁无刷直流电机力矩波动抑制方法，其特征在于，在永磁无刷直流电机的逆变器前加装级联的一级变换器和二级变换器，其中，一级变换器和二级变换器的驱动信号均由永磁无刷直流电机的数字信号处理器控制驱动；在换相期间，数字信号处理器实时采样电机相电流作为电流内环的反馈，通过滞环控制的方式控制一级变换器的输出电压，使无刷直流电机端电压满足换相过程中力矩波动可抑制性判据；在非换相过程中，数字信号处理器将二级变换器的占空比设置为50％，以此来控制二级变换器的输出电压，使得二级变换器的输出电压是一级变换器的输出电压的二分之一，以满足非换相过程中力矩波动可抑制性判据。

2.根据权利要求1所述的基于级联式变换器的永磁无刷直流电机力矩波动抑制方法，其特征在于，所述一级变换器包括第一开关管、第一二极管和第一电感，所述第一开关管的控制极与数字信号处理器的第一驱动端相连，阳极与电压端相连，阴极与第一电感的一端相连，所述第一电感的另一端与二级变换器相连，第一电感的一端还与第一二极管的负极相连，所述第一二极管的正极接地。

3.根据权利要求2所述的基于级联式变换器的永磁无刷直流电机力矩波动抑制方法，其特征在于，所述数字信号处理器通过控制第一开关管的通断来调节一级变换器的输出电压。

4.根据权利要求1所述的基于级联式变换器的永磁无刷直流电机力矩波动抑制方法，其特征在于，所述二级变换器包括第二开关管、第二二极管、第二电感和第三二极管；所述第二开关管的控制极与数字信号处理器的第二驱动端相连，阳极与一级变换器的输出端相连，阴极与第二电感的一端相连，所述第二电感的另一端与逆变器的输入端相连，所述第二电感的一端还与第二二极管的负极相连，所述第二二极管的正极接地；所述第三二极管的正极与第二电感的另一端相连，负极与一级变换器的输出端相连。

5.根据权利要求4所述的基于级联式变换器的永磁无刷直流电机力矩波动抑制方法，其特征在于，所述数字信号处理器通过控制第二开关管的通断将二级变换器的占空比设置为50％。