[发明专利]一种模块化格斗机器人

权利要求书

1.一种模块化格斗机器人，包括模块化底盘（1），机身（2），武器（3）和战损反馈系统，其特征在于，所述模块化底盘（1）上安装有串口通信（4）、外接电源接头（5）和九轴运动感测追踪组件（6），所述机身（2）包括一对机臂（9）、胸部（10）和腰部（11），所述机身（2）上还设置有五个RJ25接口（12），其中一个RJ25接头（12）作为外接总线接口，另外四个RJ25接口（12）作为传感器接口；

所述战损反馈系统包括STM32单片机（13）、Type C USB接口（14）、ATmega单片机（15）、霍尔传感器（16）、电源模块（17）、音频模块（18）、全彩LED灯（19）和WiFi模块（20），所述STM32单片机（13），用于负责整机控制与传感器数据处理；所述Atmega单片机（15），用于负责接上位机软件和实现图形化编程；所述全彩LED灯（19），用于显示现实机体工作状态和现实对战过程中机体受损情况，所述霍尔传感器（16），用于配合模块化底盘（1）上九轴运动感测追踪组件（6）用来识别对战过程中机体受打击位置和打击力度，所述电源模块（17），用于实现对机身（2）不同模块的供电；所述音频模块（18），用以播放语音和战斗音效，所述WiFi模块（20），用以组网实现各个部件的连接通信，所述Type C USB接口（14），用于编程接口和软件升级接口，所述武器（3）设置于机臂（9）的端部，武器（3）内部设置有武器模块，所述武器模块包括永磁铁（21）和武器ID识别模块（22），所述武器ID识别模块（22），用以机身（2）识别不同武器（3）和计算不同伤害值。

2.根据权利要求1所述的模块化格斗机器人，其特征在于，所述模块化底盘（1）的移动方式为全向轮、履带或差速轮。

3.根据权利要求1所述的模块化格斗机器人，其特征在于，所述模块化底盘（1）上还设置有用以搭建同体系尺寸的模块化结构件（7）和3D打印件（8）。

4.根据权利要求1所述的模块化格斗机器人，其特征在于，所述腰部（11）具有两个自由度，所述机臂（9）具有四个自由度。

5.根据权利要求1-4任一所述的模块化格斗机器人，其特征在于，所述霍尔传感器（16）为十二个且分布于机身各个部件上，所述全彩LED灯（19）为四个。