[发明专利]一种用于园林播种的无人机

权利要求书

1.一种用于园林播种的无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的底部固定安装有播种箱(2)，播种箱(2)的一侧开设有入料口，播种箱(2)的底部内壁上开设有多个均匀分布的通孔，播种箱(2)的底部固定安装有多个均匀分布的固定座(3)，固定座(3)的顶部开设有固定槽(4)，固定槽(4)与对应的通孔相连通，固定槽(4)内活动安装有堵球(6)，所述固定槽(4)的底部内壁上开设有出料孔(5)，出料孔(5)与堵球(6)相适配，播种箱(2)的两侧均固定安装有线性电机(7)，两个线性电机(7)的输出轴上均固定安装有同一个导板(8)，所述导板(8)位于播种箱(2)的底部，导板(8)的顶部固定安装有多个均匀分布的顶杆(9)，顶杆(9)活动安装在对应的出料孔(5)内，顶杆(9)的顶部固定安装有固定臂(10)，固定臂(10)与堵球(6)相适配，所述导板(8)的两侧底部均转动安装有多个均匀分布的下料板(11)，播种箱(2)的底部内壁上开设有两个滑孔(12)，两个滑孔(12)内均滑动安装有滑杆(13)，两个滑杆(13)的底端均固定安装在导板(8)的顶部，两个滑杆(13)相互靠近的一侧均转动安装有同一个搅拌棒(15)，搅拌棒(15)活动安装在播种箱(2)内。

2.根据权利要求1所述的一种用于园林播种的无人机，其特征在于，所述堵球(6)的材质为铁，固定臂(10)的顶部固定安装有磁片，磁片与堵球(6)相适配。

3.根据权利要求1所述的一种用于园林播种的无人机，其特征在于，所述导板(8)的顶部开设有导料槽，下料板(11)的顶部开设有下料槽，下料槽与导料槽相适配。

4.根据权利要求1所述的一种用于园林播种的无人机，其特征在于，所述导板(8)的底部固定安装有固定块，固定块的底部开设有凹槽，下料板(11)转动安装在凹槽内，凹槽的一侧内壁上螺纹安装有螺栓，螺栓与下料板(11)相接触。

5.根据权利要求1所述的一种用于园林播种的无人机，其特征在于，两个滑杆(13)相互靠近的一侧均开设有转动槽(14)，搅拌棒(15)转动安装在转动槽(14)内。

6.根据权利要求1所述的一种用于园林播种的无人机，其特征在于，所述滑孔(12)的内壁上固定安装有O型圈，O型圈的内侧与滑杆(13)的外侧相接触。

7.根据权利要求1所述的一种用于园林播种的无人机，其特征在于，所述线性电机(7)的型号为GRA-D3，通孔与固定座(3)的数量均为7个。