[发明专利]激光雷达电路系统及激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达电路系统，其特征在于，包括：

发射控制模块，用于控制激光雷达的发射单元；

接收控制模块，用于控制激光雷达的接收单元；

扫描控制模块，用于控制激光雷达的振镜；

预处理模块，包括多个预处理支路，所述每个预处理支路用于对所述接收单元接收到的反射激光进行预处理；

数据处理模块，与所述预处理模块相连，用于对预处理后的数据进行处理，获得测距信息。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述发射控制模块控制激光雷达的发射单元，包括：

控制所述发射单元发射激光的间隔、功率；

控制所述发射单元的充能。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述接收控制模块控制激光雷达的接收单元，包括：

从所述激光雷达的多个接收单元中选择一个或多个接收单元来接收反射激光。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述接收控制模块还用于：

控制所述接收单元的偏压；

控制所述接收单元的增益。

5.如权利要求1至3任一项所述的系统，其特征在于，每个所述预处理支路与一个所述接收单元相连；和/或

多个每个预处理支路与一个每个接收单元相连；和/或

每个所述预处理支路与多个所述接收单元相连。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述预处理支路包括：

放大器，用于放大所述接收单元输出的模拟回波信号；

模数转换器，用于将所述放大器放大后的模拟回波信号转化为数字回波信号；

预处理单元，用于对所述数字回波信号进行预处理。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述预处理单元包括：

滤波单元，用于对所述数字回波信号进行滤波；

整形单元，用于对滤波后的数字回波信号整形；

校正单元，用于对整形后的数字回波信号进行基线校准；

补偿单元，用于对基线校准后的数字回波信号进行数字时间增益补偿；

检波单元，用于对数字时间增益补偿后的数字回波信号进行检波；

仲裁单元，用于对检波后的数字信号进行仲裁。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述扫描控制模块控制激光雷达的振镜，包括：

根据数据处理模块获得的测距数据调整所述振镜的扫描。

9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述发射控制模块、接收控制模块及扫描控制模块同步控制。

10.一种激光雷达，其特征在于，包括：

发射单元，用于发射出射激光；

接收单元，用于接收反射激光，所述反射激光为出射激光被反射后的激光；

振镜，用于改变所述出射激光的方向；

发射控制模块，用于控制所述发射单元；

接收控制模块，用于控制所述接收单元；

扫描控制模块，用于控制所述振镜；

预处理模块，包括多个预处理支路，所述每个预处理支路用于对所述接收单元接收到的反射激光进行预处理；

数据处理模块，与所述预处理模块相连，用于对预处理后的数据进行处理，获得测距信息。