[发明专利]一种固定式清污机

权利要求书

1.一种固定式清污机，其特征在于，包括横杆(2)、升降机构(5)、清污机构(6)和两个支柱(1)，所述横杆(2)架设在支柱(1)的顶端，所述清污机构(6)设置在两个支柱(1)之间，所述升降机构(5)设置在横杆(2)的上方且与清污机构(6)传动连接；

所述清污机构(6)包括清污盒(14)和两个延伸单元(15)，所述清污盒(14)包括顶板(21)、第一侧板(22)、第二侧板(26)、铲脚(27)和驱动机构，所述第一侧板(22)和第二侧板(26)均设置在顶板(21)的下方，所述第一侧板(22)固定在顶板(21)的一端，所述驱动机构与第二侧板(26)传动连接，所述铲脚(27)设置在第二侧板(26)的一端且靠近第一侧板(22)；

所述驱动机构包括第三驱动电机(23)、第三驱动轴(25)和限位块(24)，所述第三驱动电机(23)和限位块(24)均固定在顶板(21)的下方，所述第三驱动轴(25)设置在第三驱动电机(23)和限位块(24)之间，所述第三驱动电机(23)与第三驱动轴(25)传动连接，所述第三驱动轴(25)的外周上设有外螺纹，所述第二侧板(26)套设在第三驱动轴(25)上，所述第二侧板(26)内设有内螺纹，所述第二侧板(26)上的内螺纹和第三驱动轴(25)上的外螺纹相匹配；

所述延伸单元(15)包括第二驱动电机(16)、第一连杆(17)、第二连杆(18)、第三连杆(19)和拉钩(20)，所述第二驱动电机(16)固定在第二侧板(26)上，所述第二驱动电机(16)与第一连杆(17)传动连接，所述第一连杆(17)与第三连杆(19)的一端铰接，所述第三连杆(19)的另一端与拉钩(20)固定连接，所述第二连杆(18)的一端与第二侧板(26)铰接，所述第二连杆(18)的另一端与第三连杆(19)的中端铰接；

所述升降机构(5)包括第一驱动电机(8)、缓冲块(9)、升降组件和两个支板(10)，所述支板(10)的底端固定在横杆(2)上，所述升降组件设置在两个支板(10)之间，所述第一驱动电机(8)固定在其中一个支板(10)的一侧且远离升降组件，所述缓冲块(9)固定在另一个支板(10)的一侧且远离升降组件，所述升降组件包括第一驱动轴(11)、转盘(12)和缆绳(13)，所述第一驱动电机(8)与第一驱动轴(11)传动连接，所述转盘(12)套设在第一驱动轴(11)上，所述缆绳(13)的一端设置在转盘(12)上，所述缆绳(13)的另一端固定在顶板(21)上；

所述第二侧板(26)远离第一侧板(22)的一侧设有距离检测单元(30)，所述距离检测单元(30)包括套管(31)、滑杆(36)和重物块(37)，所述套管(31)固定在第二侧板(26)上，所述滑杆(36)的顶端设置在套管(31)内，所述滑杆(36)的底端与重物块(37)固定连接，所述套管(31)内设有压力传感器(32)、弹簧(33)和连接板(34)，所述压力传感器(32)固定在套管(31)内的顶端，所述压力传感器(32)通过弹簧(33)与连接板(34)连接，所述连接板(34)固定在滑杆(36)的顶端。

2.如权利要求1所述的固定式清污机，其特征在于，所述缆绳(13)为合成纤维缆绳。

3.如权利要求1所述的固定式清污机，其特征在于，所述套管(31)内还设有限位环(35)，所述限位环(35)固定在套管(31)的内壁上且套设在滑杆(36)上。

4.如权利要求1所述的固定式清污机，其特征在于，所述第三驱动轴(25)为不锈钢杆。

5.如权利要求1所述的固定式清污机，其特征在于，所述第一连杆(17)、第二连杆(18)和第三连杆(19)均为钛合金杆。