[发明专利]一种清污机

说明书

本发明涉及一种清污机，包括横杆、升降机构、清污机构和两个支柱，为了节约设备的电力损耗，横杆的上方设有太阳能发电装置，太阳能发电装置包括太阳能板和两个支杆，支杆的底端固定在横杆上，太阳能板固定在支杆的顶端。本发明提高了清污效率，增加了清污范围，提高了设备的实用性。

本发明专利申请是针对申请号为：2017101323808的分案申请，原申请的申请日为：2017-03-07，发明创造名称为：一种应用于水利发电工程的智能型固定式清污机。

技术领域

本发明涉及水利发电设备领域，特别涉及一种清污机。

背景技术

清污机通常分为固定式和移动式，相比于移动式清污机，固定式清污机由于耙斗在水平方向上的位置固定不变，导致耙斗仅能对有限范围内的水域进行清污操作，从而使其清污范围十分有限，不仅如此，由于现有的清污装置采用耙斗，耙斗的耙齿之间存在缝隙，导致耙斗在抓取污物的时候，一些体型较小的杂物容易从耙齿之间掉落，使清污机无法完全保证耙斗内抓取的污物输送至水流外部，导致设备的实用性降低。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种清污机。

2.技术方案

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种应用于水利发电工程的智能型固定式清污机，包括横杆、升降机构、清污机构和两个支柱，所述横杆架设在支柱的顶端，所述清污机构设置在两个支柱之间，所述升降机构设置在横杆的上方且与清污机构传动连接；

所述清污机构包括清污盒和两个延伸单元，所述清污盒包括顶板、第一侧板、第二侧板、铲脚和驱动机构，所述第一侧板和第二侧板均设置在顶板的下方，所述第一侧板固定在顶板的一端，所述驱动机构与第二侧板传动连接，所述铲脚设置在第二侧板的一端且靠近第一侧板；

所述驱动机构包括第三驱动电机、第三驱动轴和限位块，所述第三驱动电机和限位块均固定在顶板的下方，所述第三驱动轴设置在第三驱动电机和限位块之间，所述第三驱动电机与第三驱动轴传动连接，所述第三驱动轴的外周上设有外螺纹，所述第二侧板套设在第三驱动轴上，所述第二侧板内设有内螺纹，所述第二侧板上的内螺纹和第三驱动轴上的外螺纹相匹配；

所述延伸单元包括第二驱动电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆和拉钩，所述第二驱动电机固定在第二侧板上，所述第二驱动电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与拉钩固定连接，所述第二连杆的一端与第二侧板铰接，所述第二连杆的另一端与第三连杆的中端铰接。

作为优选，为了实现清污机构的升降，所述升降机构包括第一驱动电机、缓冲块、升降组件和两个支板，所述支板的底端固定在横杆上，所述升降组件设置在两个支板之间，所述第一驱动电机固定在其中一个支板的一侧且远离升降组件，所述缓冲块固定在另一个支板的一侧且远离升降组件，所述升降组件包括第一驱动轴、转盘和缆绳，所述第一驱动电机与第一驱动轴传动连接，所述转盘套设在第一驱动轴上，所述缆绳的一端设置在转盘上，所述缆绳的另一端固定在顶板上。

作为优选，为了保证缆绳的耐磨能力和耐腐蚀能力，所述缆绳为合成纤维缆绳。

作为优选，为了便于测量清污机构与水流底部的距离，所述第二侧板远离第一侧板的一侧设有距离检测单元，所述距离检测单元包括套管、滑杆和重物块，所述套管固定在第二侧板上，所述滑杆的顶端设置在套管内，所述滑杆的底端与重物块固定连接，所述套管内设有压力传感器、弹簧和连接板，所述压力传感器固定在套管内的顶端，所述压力传感器通过弹簧与连接板连接，所述连接板固定在滑杆的顶端。

作为优选，为了固定滑杆的移动轨迹，所述套管内还设有限位环，所述限位环固定在套管的内壁上且套设在滑杆上。