[发明专利]一种飞行悬浮式水下滑翔器布放回收装置

说明书

一种飞行悬浮式水下滑翔器布放回收装置，包括成框架式结构的机架，机架的顶面中部安装有控制器，控制器的下方安装有摄像头，控制器的圆周方向外圈均匀间隔安装有多个电机折叠支撑架，每个电机折叠支撑架的头部固定有旋转电机，旋转电机的输出端安装有螺旋桨固定板，螺旋桨固定板上安装螺旋桨，每个电机折叠支撑架的头部还固定有十字形的导管固定架，导管固定架的外部安装圆形的导管；机架的内部一侧位置还安装有电池箱固定座，电池箱固定座的内部安装有电池，机架的底部对称安装有自夹式抓捕装置，两个自夹式抓捕装置抓住滑翔器；机架底部两端位置分别安装有空气气囊。使用灵活可靠。

技术领域

本发明涉及布放回收装置技术领域，尤其是一种飞行悬浮式水下滑翔器布放回收装置。

背景技术

水下滑翔器在获取海洋环境相关测试数据过程中，首要环节是将滑翔器安全地从母船布放到海洋中，最后安全地将水下滑翔器从海中回收。水下滑翔器是一台精密的测试装置，其耐压结构体为铝合金，表面硬度较弱，不能与船体或硬物发生碰撞。由于海上有风、浪、流的影响，搭载水下滑翔器的母船在作业时存在较大的纵倾、横倾摆动，晃动比较剧烈，难以避免滑翔器与船体之间的碰撞，因此滑翔器海上布放回收工作存在一定的难度。

目前国内对水下滑翔器的布放回收主要采用渔网式布放回收、滑道式布放回收、夹具式布放回收等，上述对水下滑翔的布放回收方式对母船和布放回收人员数量都有一定的要求，同时水下滑翔器在回收时容易与母船发生碰撞，存在损坏水下滑翔器的危险，通过上述方式实现水下滑翔器快速布放回收都存在一定难度。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种飞行悬浮式水下滑翔器布放回收装置，从而可以方便的实现各种水下滑翔器的布放回收工作，适应能力强，工作可靠性好。

本发明所采用的技术方案如下：

一种飞行悬浮式水下滑翔器布放回收装置，包括成框架式结构的机架，所述机架的顶面中部安装有控制器，所述控制器的下方安装有摄像头，所述控制器的圆周方向外圈均匀间隔安装有多个电机折叠支撑架，每个电机折叠支撑架的头部固定有旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有螺旋桨固定板，所述螺旋桨固定板上安装螺旋桨，每个电机折叠支撑架的头部还固定有十字形的导管固定架，所述导管固定架的外部安装圆形的导管；所述机架的内部一侧位置还安装有电池箱固定座，所述电池箱固定座的内部安装有电池，所述机架的底部对称安装有自夹式抓捕装置，两个自夹式抓捕装置抓住滑翔器；所述机架底部两端位置分别安装有空气气囊。

其进一步技术方案在于：

控制器的圆周方向外圈均匀间隔安装有多个支撑杆，所述支撑杆头部形成有法兰面，所述电机折叠支撑架的端面同样形成有法兰面，两个法兰面之间通过旋转销轴连接。

所述自夹式抓捕装置的结构为：包括电机固定座，所述电机固定座一端通过密封圈和防水线密封件安装电机密封盖，所述电机固定座内部安装夹紧电机，所述夹紧电机的输出端通过联轴器安装蜗杆，所述电机固定座另一端通过紧固件安装联轴器密封桶，联轴器密封桶的内部通过唇形密封圈安装联轴器，所述联轴器密封桶的后端安装有蜗轮蜗杆固定座，所述蜗轮蜗杆固定座上安装蜗杆，所述蜗杆的两端通过轴承支撑，与蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮中部为蜗轮轴，所述蜗轮轴的一端安装有轴承挡圈、轴套和轴承端盖，另一端通过键和螺母安装有弧形夹紧臂。

所述轴承的外部安装有轴承座，所述轴承座的底部安装接近开关固定座，所述接近开关固定座上安装接近开关。

本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过遥控的飞行载体平台的方式将水下滑翔器由母船直接起飞布放到目标海域，或由目标海域回收到母船上，并进行自主返航进行下一台水下滑翔器的布放与回收，本发明的布放回收装置在母船上可以操作，不需要其他操作人员下水作业，降低对母船的设备要求，提高水下滑翔器布放回收安全性，大幅提升水下滑翔器的布放回收效率。