[发明专利]用于测量激光雷达系统中的飞行时间的系统和方法

权利要求书

1.一种用于确定激光雷达系统中光束的往返行程时间的方法，该方法包括：

激活第一组存储元件中的单独的存储元件，每个单独的存储元件在多个第一时间间隔期间被激活，每个第一时间间隔具有第一持续时间；

激活第二组存储元件中的单独的存储元件，每个单独的存储元件在多个第二时间间隔期间被激活，每个第二时间间隔具有比所述第一持续时间更长的第二持续时间；

基于确定的单独的存储元件从对应于所述光束的接收部分的第一和第二组存储元件确定所述光束的往返行程时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其中来自所述第一和第二组存储元件的每个确定的单独的存储元件对应于所述往返行程时间的不同数字。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述第二持续时间至少是所述第一持续时间的两倍。

4.根据权利要求1所述的方法，包括从对应于所述光束的接收部分的多个第一时间间隔期间激活的第一组存储元件确定单独的存储元件。

5.根据权利要求1所述的方法，包括从对应于所述光束的接收部分的第二时间间隔之一期间激活的第二组存储元件确定单独的存储元件。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，包括确定对应于光束的接收部分的来自所述第一组的第n个元素和来自所述第二组的第m个元素，并通过将n与第一时间间隔的长度的乘积以及m与第二时间间隔的长度的乘积相加来确定往返行程时间。

7.一种用于确定激光雷达系统中光束的往返行程时间的方法，该方法包括：

在存储元件的连续组中激活单独的存储元件，其中组中的存储元件被激活的时间间隔比前一组中的存储元件长；

基于从对应于光束的接收部分的存储元件的每个连续组确定的单独的存储元件来确定光束的往返行程时间。

8.根据权利要求7所述的方法，其中存储元件被激活一段时间间隔，该时间间隔至少是前一组中存储元件的激活时间间隔长度的两倍。

9.根据权利要求7所述的方法，包括在存储元件的连续组的第一组中重复激活单独的存储元件，并且其中存储元件的连续组的第二组中的存储元件被重复激活一段时间间隔，该时间间隔对应于存储元件的连续组的第一组中的每个单独存储元件的激活。

10.根据权利要求7所述的方法，包括在存储元件的连续组的至少一个中激活单独的存储元件一段可变的时间间隔。

11.根据权利要求10所述的方法，包括在存储元件的连续组中的至少一个中激活单独的存储元件持续指数变化的时间间隔。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的方法，其中存储元件的每个连续组包括比存储元件的前一组指数地更少数量的存储元件。

13.一种用于确定激光雷达系统中的光脉冲的往返行程时间的系统，该系统包括：

光传输系统，被配置为朝向目标发射光脉冲；

接收器，被配置为从所述目标接收光脉冲；

第一组存储元件；

第二组存储元件；和

控制电路，被配置为：

激活第一组存储元件中的单独的存储元件，每个单独的存储元件在对应多个第一时间间隔期间被激活，每个对应第一时间间隔具有第一持续时间；

激活第二组存储元件中的单独的存储元件，每个单独的存储元件在多个第二时间间隔之一期间被激活，每个第二时间间隔具有比所述第一持续时间更长的第二持续时间；和

基于单独的存储元件从对应于所述光脉冲的接收部分的第一和第二组存储元件确定所述光脉冲的往返行程时间。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述第一组存储元件对应于所述往返行程时间的第一数字，并且所述第二组存储元件对应于所述往返行程时间的第二数字。