[发明专利]链式送料转移自动检测控制系统

说明书

提供一种链式送料转移自动检测控制系统，包括控制器、链式输送机和机械手,机械手装于链式输送机出口端上部，控制器与链式输送机的驱动电机电连接，控制器与机械手电连接，链式输送机输出端两侧均设有将输出端的工件举升的托举气缸，控制器与托举气缸电连接，链式输送机输出端两侧均设有传感器，传感器与控制器电连接；传感器对链式输送机输出口的工件的两端搭于两侧托举气缸上部的位置状况进行检测并发送信号给控制器，控制器接到传感器检测合格信号后控制托举气缸将工件举升，接着控制器控制机械手将上升到位的工件进行抓取。本发明通过传感器对工件位置的检测，能够确定工件两端是否支撑于气缸上部，防止工件掉落及机械手抓空的问题。

技术领域

本发明属工件传输控制技术领域，具体涉及一种链式送料转移自动检测控制系统。

背景技术

在现代机械加工行业中，实现工件全自动加工过程中，自动化运输是关键功能之一。现在对于长轴类零件的机加工一般是采用链式运输方式，链式输送机将工件输送到出口端，使工件的两端搭在两侧的气缸上部的支撑端上，然后气缸将工件托举上升到一定位置，机械手将工件抓取转走。但是这种传输方式工作过程中存在一定的问题：链式输送机将工件输送到输出端时，无法确定工件两端刚好准确无误的支撑在气缸上端，气缸在托举过程中，经常会出现工件掉落以及使机械手抓空的现象。因此有必要提出改进。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种链式送料转移自动检测控制系统，本发明通过传感器对工件位置检测，能够检测到工件两端是否支撑于气缸上部，防止工件在举升过程中掉落及机械手抓空的问题。

本发明采用的技术方案：链式送料转移自动检测控制系统，包括控制器、链式输送机和机械手,所述机械手安装于链式输送机输送出口端上部且用于对链式输送机出口端的工件进行抓取转移，所述控制器与链式输送机的驱动电机电连接并控制其动作，所述控制器与机械手电连接并控制机械手动作，所述链式输送机输出端两侧均设有将输出端的工件举升的托举气缸，所述控制器与托举气缸电连接并控制其动作，所述链式输送机输出端两侧均设有传感器，所述传感器与控制器电连接并向其传输检测信号；所述传感器对工件在链式输送机输出口的位置及工件两端分别搭于两侧托举气缸上部的位置状况进行检测并发送信号给控制器，所述控制器接收到传感器检测合格的信号后控制托举气缸将工件举升到一定高度，接着所述控制器控制机械手将上升到位的工件进行抓取。

对上述技术方案的进一步限定，所述控制器采用可编程逻辑控制器。

对上述技术方案的进一步限定，所述传感器采用激光传感器。

本发明与现有技术相比的优点：

1、本方案中在链式输送机输出端两侧均设有传感器，传感器对工件在链式输送机输出口的位置及工件两端分别搭于两侧托举气缸上部的位置状况进行检测并发送信号给控制器，控制器接收到传感器检测合格的信号后控制托举气缸将工件举升到一定高度，并且控制器控制机械手将上升到位的工件进行抓取，通过传感器对工件位置的检测，能够准确检测到工件两端是否支撑于气缸上部，防止工件掉落及机械手抓空的问题出现。

2、本方案中采用可编程逻辑控制器对整个控制系统进行控制，通过编程使控制系统能够按照人们设定的工作程序动作，使输送作业条理有序。

附图说明

图1为本发明的结构原理图。

具体实施方式

下面结合附图1描述本发明的实施例。