[发明专利]自锁夹具

权利要求书

1.一种自锁夹具，其特征在于，包括第一夹持座、第二夹持座、移动装置、锁位装置、被感应装置及夹紧感应装置；

所述第一夹持座与所述第二夹持座相对设置，所述第一夹持座与所述第二夹持座配合夹持物件；

所述移动装置与所述第二夹持座连接，所述移动装置用于带动所述第二夹持座沿靠近所述第一夹持座方向移动，所述移动装置还用于与动力源连接；

所述锁位装置与所述移动装置连接，所述锁位装置用于锁定所述移动装置的位置；

所述被感应装置设置在所述第二夹持座上，所述被感应装置用于被物件带动沿远离所述第一夹持座方向移动并与所述夹紧感应装置感应配合；

所述夹紧感应装置用于当感应到所述被感应装置时，控制所述锁位装置锁定所述移动装置的位置。

2.根据权利要求1所述的自锁夹具，其特征在于，还包括第一安装架及第二安装架，所述被感应装置安装在所述第一安装架上，所述第一安装架可滑动地安装在所述第二夹持座上，所述第一安装架用于与物件抵接，所述夹紧感应装置安装在所述第二安装架上，所述第二安装架安装在所述第二夹持座上。

3.根据权利要求2所述的自锁夹具，其特征在于，所述第二夹持座上设有滑动孔，所述第一安装架包括滑动块、限位块、第一推动块及第一安装块，所述滑动块可滑动地安装在所述滑动孔内，所述滑动块的一端与所述限位块连接，所述滑动块的另一端与所述第一推动块连接，所述限位块设置在所述滑动孔靠近所述第一夹持座的一侧，所述限位块用于与物件抵接，所述第一推动块设置在所述滑动孔远离所述第一夹持座的一侧，所述第一推动块与所述第一安装块连接，所述被感应装置安装在所述第一安装块上。

4.根据权利要求3所述的自锁夹具，其特征在于，还包括第一复位弹性件，所述第一复位弹性件的一端与所述第一安装块连接，所述第一复位弹性件的另一端与所述第二夹持座连接。

5.根据权利要求2所述的自锁夹具，其特征在于，所述第二安装架包括第二安装块及第一连接块，所述第二安装块设置在所述滑动孔远离所述第一夹持座的一侧，所述夹紧感应装置安装在所述第二安装块上，所述第一连接块的一端与所述第二安装块连接，所述第一连接块的另一端与所述第二夹持座连接。

6.根据权利要求1所述的自锁夹具，其特征在于，所述移动装置包括移动机构及传动机构，所述第二夹持座安装在所述移动机构上，所述移动机构与所述传动机构传动连接，所述传动机构用于与动力源连接。

7.根据权利要求6所述的自锁夹具，其特征在于，所述移动机构包括第二推动块，所述传动机构包括丝杆座及丝杆轴，所述第二夹持座安装在所述第二推动块上，所述第二推动块与所述丝杆座连接，所述丝杆座可移动地安装在所述丝杆轴上，所述丝杆轴用于与动力源连接。

8.根据权利要求7所述的自锁夹具，其特征在于，还包括第三安装架，所述第三安装架安装在所述第二推动块上，所述移动机构还包括第二连接块，所述第二连接块的一端与所述第三安装架连接，所述第二连接块的另一端与所述第二夹持座连接。

9.根据权利要求8所述的自锁夹具，其特征在于，还包括第一固定架及第二复位弹性件，所述第一固定架设置在所述第三安装架远离所述第二夹持座的一侧，所述第二复位弹性件的一端与所述第三安装架连接，所述第二复位弹性件的另一端与所述第一固定架连接。

10.根据权利要求1所述的自锁夹具，其特征在于，还包括第二固定架，所述第二固定架上设有摩擦块，所述锁位装置包括电磁线圈及锁位块，所述电磁线圈安装在所述移动装置上，所述锁位块可移动地安装在所述移动装置上，所述锁位块上设有与所述电磁线圈对应的磁性件，所述电磁线圈与所述锁位块间隔设置，所述摩擦块设置在所述电磁线圈与所述锁位块之间，所述电磁线圈与所述夹紧感应装置电性连接，所述夹紧感应装置用于当感应到所述被感应装置时，控制所述电磁线圈通电。