[发明专利]一种基于宏表情知识迁移的微表情识别方法有效
申请号: | 201811390009.2 | 申请日: | 2018-11-21 |
公开(公告)号: | CN109543603B | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 贲晛烨;朱雪娜;周斌;肖瑞雪;王保键;黄以正 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人: | 杨树云 |
地址: | 250199 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 表情 知识 迁移 识别 方法 | ||
1.一种基于宏表情知识迁移的微表情识别方法,其特征在于,包括步骤如下:
(1)对表情和微表情进行分块处理;
(2)对表情和微表情进行特征提取,提取LBP特征和光流特征;
(3)构建宏表情知识迁移的微表情识别模型,即对表情和微表情学习特定类的映射,将表情和微表情投影到多个公共判别子空间;对步骤(1)得到的27个分块分别构建宏表情知识迁移的微表情识别模型;包括步骤如下:
A、将宏表情样本为来自X域的样本集合,微表情样本为来自Y域的样本,宏表情知识迁移的微表情识别模型将来自两个域的样本(X,Y)分别通过映射从张量空间和映射到一个特定的公共子空间
n=1,…,N,Hn是指宏表情第n维的特征维数,Ln是指微表情第n维的特征维数,Fn是指公共子空间第n维的特征维数,如式(Ⅱ)所示:
式(Ⅱ)中,R是指实数空间;
B、定义为第i类的第n模式的投影矩阵,N表示维度,Uin表示在n模式下X域样本中第i类样本的投影,Vin表示在n模式下Y域样本中第i类样本的投影,xij表示在X域中第i类第j个样本,yij表示在Y域中第i类第j个样本,将两个域的样本张量映射到一个共同的公共判别子空间,如式(Ⅲ)所示:
C、根据张量运算知识,将式(Ⅲ)按照张量的n-模式展开,得式(IV)、式(Ⅴ):
式(IV)、式(Ⅴ)中,表示的是一个二维样本,
D、X域与Y域共有c类不同的样本,将c类样本组合成c组,第i组样本表示的是第i类样本和其他c-1类样本集合,按照此种方式,将c类样本集合看成是一个两类样本集合,对任意的第i组样本都求得一组最优的投影
(4)通过基于欧氏距离的最近邻分类器对所述微表情进行分类识别。
2.根据权利要求1所述的一种基于宏表情知识迁移的微表情识别方法,其特征在于,所述步骤(1)中,对表情和微表情进行以特征点为中心的分块处理;是指:选定与表情、微表情识别相关的27个像素点,以这27个像素点为中心取块,得到27个分块。
3.根据权利要求1所述的一种基于宏表情知识迁移的微表情识别方法,其特征在于,所述步骤(2)中,提取LBP特征的方法为:以每个像素点为中心点,划分一个3*3的方阵,将这个中心点x0与其周围的8个像素点xi进行比较,如果xix0,则v(xi)=1,否则,v(xi)=0;其中,xi是指像素值,v(xi)是指像素值xi的二进制映射,由此,得到一个八位二进制数,即得到中心像素点x0的LBP值;
通过二进制公式(Ⅰ)对八位二进制数进行编码,形成局部二值模式:
式(Ⅰ)中,gj代表的是第j个像素点的像素值,ga代表的是中心点的像素值,是指中心点的像素值为ga的LBP值。
4.根据权利要求1所述的一种基于宏表情知识迁移的微表情识别方法,其特征在于,所述步骤(2)中,提取光流特征的方法为:
t时刻的光流特征为一个两维向量:
分别是指在t时刻在x轴方向的速度和在y轴方向的速度。
5.根据权利要求4所述的一种基于宏表情知识迁移的微表情识别方法,其特征在于,所述步骤(3)的数学描述如下:
共同优化c组不同的n模式线性变换,如式(Ⅵ)所示:
式(Ⅵ)中,
xij表示的是X域第i类的第j个样本,yij表示的是Y域中第i类的第j个样本,c是类别数目,mi表示的是第i类样本的总数,表示的是所有样本的数目,表示的是第i类的样本集合,Uin表示在n模式下X域样本中第i类样本的投影,Vin表示在n模式下Y域样本中第i类样本的投影,第i类的第n模式的投影矩阵为N表示维度,λ1、λ2、λ3是平衡参数,Wi(p,q)表示的是第i类样本之间的相似性,Wi(p,q)的定义为:
如果或者Wi(p,q)=1,否则,Wi(p,q)=0;
表示的是异类样本之间的相似性,的定义为:
如果或者否则,
表示与张量样本xip同类的k1个近邻张量样本构成的集合;表示与张量样本xip异类的k2个近邻样本构成的集合。
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