[发明专利]镜片加工的自动进料装置

权利要求书

1.镜片加工的自动进料装置，其特征在于，包括：

第一支架(D)；

存放镜片的暂存装置，该暂存装置包括第一储料工位(30)、第二储料工位(31)以及驱使第一储料工位(30)和第二储料工位(31)位置互换的第一换向器；

对镜片(E)进行吸附或释放的第二吸附机构(38)；

与第二吸附机构(38)连接并在工作时沿着第一支架(D)的纵向运动的第一直线驱动装置，第一直线驱动装置与第一支架(D)连接，第一直线驱动装置驱动第二吸附机构(38)进入镜片加工设备(A)或者从镜片加工设备(A)中退出。

2.根据权利要求1所述的自动进料装置，其特征在于，所述暂存装置还包括第一升降驱动器(37)，该第一升降驱动器(37)的输出端与第一换向器连接。

3.根据权利要求1或2所述的自动进料装置，其特征在于，所述第一储料工位(30)和第二储料工位(31)均由第三吸附机构组成。

4.根据权利要求3所述的自动进料装置，其特征在于，所述第三吸附机构包括连接管道(32)、吸盘(33)，连接管道(32)与吸盘(33)的一端连接。

5.根据权利要求1或2所述的自动进料装置，其特征在于，所述第一换向器包括：

安装第一储料工位(30)和第二储料工位(31)的安装板(35)；

第一换向驱动器(36)，第一换向驱动器(36)的输出端与安装板(35)连接。

6.根据权利要求5所述的自动进料装置，其特征在于，所述第一换向驱动器(36)为旋转气缸或者步进电机。

7.根据权利要求1或2所述的自动进料装置，其特征在于，该自动进料装置还包括：

提取机构；

连接在第二吸附机构与第一直线驱动装置之间的第二换向器；

提取机构将镜片加工设备(A)中完成加工的镜片(E)从加工工位(A1)上取走，第二吸附机构(38)将吸附的待加工镜片(E)放置在镜片加工设备(A)的加工工位(A1)上后，所述第二换向器驱动第二吸附机构(38)旋转以接收提取机构取得完成加工的镜片(E)，第二吸附机构(38)在第一直线驱动装置驱动下从镜片加工设备(A)中退出后，第二吸附机构(38)将完成加工的镜片(E)释放到第一储料工位(30)或第二储料工位(31)上。

8.根据权利要求7所述的自动进料装置，其特征在于，所述提取机构包括：

第二升降驱动器(43)；

第四吸附机构(44)，该第四吸附机构(44)连接于第二升降驱动器(43)的输出端。

9.根据权利要求7所述的自动进料装置，其特征在于，第二换向器包括第二换向驱动器(45)以及连接部件(46)，第二换向驱动器(45)的输出端与连接部件(46)的一端连接，连接部件(46)的另一端设有安装孔。

10.根据权利要求1或2所述的自动进料装置，其特征在于，还包括镜片自动取放装置，该镜片自动取放装置包括：

工作时沿着第一支架(D)纵向(Z)运动的第一直线驱动组件，第一直线驱动组件与第一支架(D)连接；

与第一直线驱动组件配合以随该第一直线驱动组件运动的镜片承载组件，镜片(E)放置在镜片承载组件内，镜片(E)的轴向与第一支架(E)的纵向(Z)平行；

工作时使取得的镜片(E)轴向在第一支架(D)的纵向(Z)与第一支架(D)的垂直方向(Y)之间进行切换的取放机构，取放机构与第一支架(D)连接，取放机构沿第一支架(D)的横向(X)运动后，将取得的镜片(E)释放。