[发明专利]一种用于工业设备的智能感知器件

权利要求书

1.一种用于工业设备的智能感知器件，其特征在于：包括图像采集装置和终端设备，图像采集设备包括：

第一获取模块，用于获取图像数据，图像数据包括第一摄像头采集的第一图像数据和/或第二摄像头采集的第二图像数据；

第一确定模块，用于确定目标参照物，目标参照物位于图像数据中；

对焦模块，用于控制第一摄像头和第二摄像头对目标参照物进行对焦；

第二获取模块，用于获取第三图像数据和第四图像数据，第三图像数据通过第一摄像头采集，第四图像数据通过第二摄像头采集；

生成模块，用于生成目标参照物图像，目标参照物图像是通过合并第三图像数据和第四图像数据得到的。

终端设备包括：一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

第一摄像头，用于获取第一图像数据和第三图像数据；

第二摄像头，用于获取第二图像数据和第四图像数据；

当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现图像采集，具体包括获取图像数据，图像数据包括第一摄像头采集的第一图像数据和/或第二摄像头采集的第二图像数据；确定目标参照物，目标参照物位于图像数据中；控制第一摄像头和第二摄像头对目标参照物进行对焦；获取第三图像数据和第四图像数据，第三图像数据通过第一摄像头采集，第四图像数据通过第二摄像头采集；生成目标参照物图像，目标参照物图像是通过合并第三图像数据和第四图像数据得到的；控制第一摄像头和第二摄像头对目标参照物进行对焦之后，还包括：确定目标参照物与终端设备的距离信息，距离信息根据距离测量装置确定，终端设备配置有第一摄像头和第二摄像头；控制第一摄像头和/或第二摄像头旋转至目标位置，目标位置根据距离信息确定。

2.根据权利要求1的用于工业设备的智能感知器件，其特征在于：确定目标参照物与终端设备的距离信息包括：

实时获取目标参照物与终端设备的实际距离；

若预设时间间隔内实际距离的数值不变，则将实际距离作为目标参照物与终端设备的距离信息。

3.根据权利要求1的用于工业设备的智能感知器件，其特征在于：距离测量装置可以为红外测距仪、激光测距传感器以及超声波测距传感器中的至少一种。

4.根据权利要求1的用于工业设备的智能感知器件，其特征在于：确定目标参照物包括：计算图像数据中每个物体的面积占比；选择面积占比最大的物体作为目标参照物。

5.根据权利要求1的用于工业设备的智能感知器件，其特征在于：第三图像数据和第四图像数据中的一个为黑白图像，另一个为彩色图像。