[发明专利]一种三轴光纤陀螺仪标度因数正交建模补偿方法有效
| 申请号： | 201811390354.6 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN109357689B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 李茂春;惠菲;张晓明 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C19/72 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 光纤 陀螺仪 标度 因数 正交 建模 补偿 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种三轴光纤陀螺仪标度因数正交建模补偿方法，其特征在于：包括以下步骤：
⑴.将正交三轴光纤陀螺组件装配于特定工装夹具之上，夹具为正交三轴光纤陀螺组件提供特定角度倾斜，使三轴陀螺敏感轴与转台旋转轴夹角相同；
⑵.将夹具安装于温箱内转台平面上，温箱温度以设定温度范围和变温速率产生温度梯度变化，转台以设定速率连续旋转；
⑶.打开三轴陀螺组件电源，采集并保存三轴陀螺数据；
在步骤⑴中，三轴陀螺敏感轴与转台旋转轴夹角均为54.7°；
步骤⑴所述的特定工装夹具由底板、支撑板和斜板组成，底板提供转台安装面，支撑板用于联接底板与斜板，并使斜板与底板成54.7°夹角，斜板提供三轴光纤陀螺组件安装面。
2.根据权利要求1所述的一种三轴光纤陀螺仪标度因数正交建模补偿方法，其特征在于：步骤⑵所述温箱的温度范围为-40℃至60℃周期变化，变温速率为1℃/min。
3.根据权利要求1所述的一种三轴光纤陀螺仪标度因数正交建模补偿方法，其特征在于：步骤⑵所述转台的设定速率需远大于变温所致的陀螺误差速率。
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