[发明专利]一种双导轨桶具翻转倾倒装置

说明书

本发明公开了一种双导轨桶具翻转倾倒装置，支撑架上设有竖直设置的第一滑轨和第二滑轨，两个滑轨上分别设有可滑动安装的滑块，第一翻转架通过第一转轴可转动安装在第一滑块上，第二翻转架上设有连杆，连杆两端分别与第二翻转架和第二滑块铰接，第一翻转架和第二翻转架上的第一安装部和第二安装部共同形成桶具安装位。通过上述优化设计的双导轨桶具翻转倾倒装置，体积小，操作简单，电机成本低，通过设置两个翻转架，当桶具两端分别安装在翻转架上时，通过驱动滑块竖直方向滑动，实现翻转架带动桶具翻转，即可在倾倒过程中有效控制倾倒量，并且最终实现倾倒充分，根据翻转角度调节桶具重心，提高倾倒稳定性，尤其适合于长度较大的桶具倾倒。

技术领域

本发明涉及倾倒机器技术领域，尤其涉及一种双导轨桶具翻转倾倒装置。

背景技术

桶具翻转倾倒装置是一种通过翻转桶具将桶具内存储的液态或固态物质从桶中倾倒出来的装置，使用桶具倾倒装置可以保证定时、定量的倾倒，取代了费时费力的人力操作，节约了劳动成本，同时也避免了所存储的物质为有毒有害物质时对人体的伤害。

桶具翻转倾倒装置以翻转中心轴为中心线实现翻转，目前国内外研制的各类桶具翻转倾倒装置的翻转中心轴大多数是固定的，或者相对主架是固定的。在此类情况下使用机械装置进行倾倒时，如果桶具的长度很大，机械装置的体积将会很大。而如果使用翻转中心轴单轴连接、电机带动的方式，其运行过程不稳定，对电机要求很高。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种双导轨桶具翻转倾倒装置。

本发明提出的一种双导轨桶具翻转倾倒装置，包括：支撑架、第一翻转架、第二翻转架；

支撑架上设有竖直设置的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨上设有可滑动安装的第一滑块，且第二滑轨上设有可滑动安装的第二滑块；

第一翻转架上设有水平设置的第一转轴且第二翻转架上设有水平设置的第二转轴，第一转轴平行于第二转轴，第一翻转架通过第一转轴可转动安装在第一滑块上，第二翻转架上设有连杆，连杆一端通过第二转轴可转动安装在第二翻转架上，连杆远离第二转轴一端设有平行于第二转轴设置的第三转轴且通过第三转轴可转动安装在第二滑块上，第一翻转架上设有第一安装部且第二翻转架上设有第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部共同形成桶具安装位。

优选地，第一滑轨包括两个第一立柱，两个第一立柱分别位于所述桶具安装位的两侧，第一滑块包括分别可滑动安装在两个第一立柱上的第一块体，第一转轴两端分别可转动安装在第一块体上。

优选地，第二滑轨包括两个第二立柱，两个第二立柱分别位于所述桶具安装位的两侧，第二滑块包括分别可滑动安装在两个第二立柱上的第二块体，第二转轴两端分别通过两个连杆可转动安装在两个第二块体上。

优选地，两个连杆平行布置。

优选地，还包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构驱动第一滑块在第一滑轨上滑动，且第二驱动机构驱动第二滑块在第二滑轨上滑动。

优选地，所述第一滑轨顶部设有第一限位结构，且所述第二滑轨底部设有第二限位结构；

和/或，所述第一滑轨底部设有第三限位结构，且所述第二滑轨顶部设有第四限位结构。