[发明专利]汽车智能泊车系统

权利要求书

1.一种汽车智能泊车系统，其特征在于：包括建造在平面停车场上的轨道制导系统和设置在平面停车场轨道制导系统上的泊渡车系统；

所述泊渡车系统包括平台底座（21）、设置在平台底座（21）上的载车平台（24）以及分别设置在载车平台（24）底部的纵向车轮（26）和横向车轮（25）；所述横向车轮（25）与载车平台（24）之间连接有垂直升降液压缸。

2.根据权利要求1所述的汽车智能泊车系统，其特征在于：所述平台底座（21）上设置有纵向轨道和横向轨道，所述纵向轨道与纵向车轮（26）滑动匹配，所述横向轨道与横向车轮（25）滑动匹配；所述纵向轨道和横向轨道均为沟槽轨道且交汇相通。

3.根据权利要求2所述的汽车智能泊车系统，其特征在于：所述轨道制导系统采用沟槽轨道制导，其包括铺设在平面停车场水平通道（8）上的纵移导轨和铺设在水平停车位（9）内的横移导轨；

所述纵移导轨与纵向轨道相匹配，所述横移导轨与横向轨道相匹配。

4.根据权利要求1所述的汽车智能泊车系统，其特征在于：所述平台底座（21）上铺设有纵向电磁导线和横移电磁导线。

5.根据权利要求4所述的汽车智能泊车系统，其特征在于：所述轨道制导系统采用电磁轨道制导，其包括铺设在平面停车场水平通道（8）上的纵移电磁导线和铺设在水平停车位（9）内的横移电磁导线；

所述纵移电磁导线与纵向电磁导线相对应，所述横移电磁导线与横移电磁导线相对应；

所述纵向车轮（26）和横向车轮（25）上分别设置有电磁感应器。

6.根据权利要求1-5任一项所述的汽车智能泊车系统，其特征在于：所述纵向车轮（26）和横向车轮（25）分别由伺服变频电机驱动，伺服变频电机的启停由微机控制器控制。

7.根据权利要求6所述的汽车智能泊车系统，其特征在于：所述纵向车轮（26）和横向车轮（25）均采用含油尼龙材料制造。

8.根据权利要求7所述的汽车智能泊车系统，其特征在于：所述平台底座（21）的四角固定设置有连接杆（22），所述连接杆（22）顶部设置有顶板（23）。

9.根据权利要求1所述的汽车智能泊车系统，其特征在于：所述载车平台（24）前后端设置有便于车辆驶进的引导斜板（29）。

10.根据权利要求1所述的汽车智能泊车系统，其特征在于：所述平面停车场包括垂直停车场的每层车位平面、地上平面停车场和地下平面停车场。