[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和设备

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，所述获取模块用于获取被摄目标物的三维信息和图像信息，所述图像信息经过图像预处理；

处理模块，所述处理模块用于根据三维信息确定灰度模板并根据灰度模板调整所述图像信息的灰度信息；

应用模块，所述应用模块用于将调整后的所述灰度信息应用到所述图像信息。

2.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像信息包括色度信息，所述处理模块用于：

根据所述色度信息确定所述灰度信息。

3.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述存储器存储有预设的图像灰度与被摄目标物表面深度变化的对应关系，所述处理模块用于：

根据感测到的三维信息按照预设的图像灰度与被摄目标物表面深度变化的对应关系确定出包括有图像上不同深度位置所对应灰度值的灰度模板；和

根据所述灰度模板对所述灰度信息进行调整。

4.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置包括布光调整模块，所述布光调整模块用于：

根据预设的图像上多个不同区域之间的灰度平均差的阈值来判断拍摄照片时是否处于非理想的布光情况；

判断出布光情况符合预设的非理想布光情况时使用预设的灰度三维分布模板来对图像的灰度分布进行调整；和

根据预设的包含三维信息与灰度信息的灰度三维分布模板与当前图像中每个位置的所述灰度信息的差异来调整图像中对应位置处的所述灰度信息。

5.如权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，所述布光调整模块用于：

利用机器学习算法从大量人脸三维彩色图像库中进行训练而获取适用于不同布光规则下的所述灰度三维分布模板。

6.一种设备，其特征在于，包括权利要求1-5中任一项所述的图像处理装置，所述设备根据所述图像处理装置来对应执行相应的功能。

7.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取被摄目标物的三维信息和图像信息，所述图像信息经过图像预处理；

根据三维信息确定灰度模板并根据灰度模板调整所述图像信息中的灰度信息；和

将调整后的所述灰度信息应用到所述图像信息。

8.如权利要求7所述的图像处理方法，其特征在于，根据三维信息确定灰度模板，包括：

根据所述三维信息确定所述被摄目标物的深度变化情况；

根据深度变化情况按照预设的图像灰度与被摄目标物表面深度变化的对应关系确定出包括有图像上不同深度位置所对应灰度值的灰度模板；和

根据所述灰度模板对图像信息中的所述灰度信息进行调整。

9.如权利要求7所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法包括：

根据图像的灰度信息分布判断拍摄照片时的布光情况是否为非理想布光情况；和

若所述布光情况为非理想布光情况则使用预设的灰度三维分布模板来对图像的灰度分布进行调整。

10.如权利要求9所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法包括：

通过对大量合理布光照片运用机器学习技术进行训练来获取符合特定布光规则的灰度三维分布模板。