[发明专利]一种应用于多点支承系统中的过约束判断方法

权利要求书

1.一种应用于多点支承系统中的过约束判断方法，其特征在于，包括：

把多支承点的平面上的支承点信号分别接到相应的通道进行测量；

比较其中一点的相位与其他支承点的相位；

建立电磁力的平衡方程；

判断过约束点；

调整其他支承点的电流，为实施磁阻尼提供条件。

2.根据权利要求1所述的一种应用于多点支承系统中的过约束判断方法，其特征在于，调整方法包括：

测量位移信号；

计算各点的支撑力增量；

判断A点与其它点的增量方向的一致性；当一致时，保留新增量，循环变量加1；

当不一致时，调过度点的偏置电流和对偶点的偏置电流，将过度点的偏置电流i_nx0调整为i_nx0+Δiξ，将对偶点的偏置电流i_mx0调整为i_mx0+Δi(1-ξ)，这样不断地反复检测调整，在主动磁阻尼力的控制下，最终使多个支承点落到一个平面上。

3.根据权利要求1所述的一种应用于多点支承系统中的过约束判断方法，其特征在于，导板与电磁铁之间的气隙变化通过位移传感器的探头检测得出，在主动磁悬浮导轨平台上共安装四对支承电磁铁和两对导向电磁铁，位移传感器安装在电磁铁上。

4.根据权利要求3所述的一种应用于多点支承系统中的过约束判断方法，其特征在于，所述支承电磁铁上安装有调节垫块，所述调节垫块的材料采用非导磁不锈钢。

5.根据权利要求3所述的一种应用于多点支承系统中的过约束判断方法，其特征在于，所述导向电磁铁上的传感器采用电涡流位移传感器，其包括探头和调理电路，探头用于检测导轨在任意时刻的位移信号，调理电路将检测到的位移信号转换为相应的电压信号，作为反馈信号送给控制器并按照预先设置的控制规律进行数据处理，然后送入功率放大器。