[发明专利]一种自动取标牌上料钉标装置

权利要求书

1.一种自动取标牌上料钉标装置，其特征在于：所述自动取标牌上料钉标装置包括储料部分、上料部分、集料部分和钉标部分，所述储料部分包括底板和固定在所述底板上的立板A，所述立板A上安装有储料支撑针，所述上料部分包括立板B、旋转气缸和双杆气缸，所述旋转气缸垂直设置且末端与所述水平设置的双杆气缸的侧壁固定，所述双杆气缸的末端与立板B的侧壁固定，所述立板B侧面上部安装有定位针，所述立板B侧面下部安装有通过取料气缸控制伸缩状态的吸盘，所述储料支撑针与所述定位针可对齐，所述集料部分包括固定座，所述固定座的两端垂直设有两个轴支撑座，两个所述轴支撑座之间安装有丝杠，所述丝杠被所述伺服电机驱动，所述固定座上表面在两个所述轴支撑座之间设有直线导轨A，所述直线导轨A上安装有滑块D，所述滑块D上安装有集料挡板，所述集料挡板上安装有集料气缸，所述集料挡板下部安装有与所述丝杠配合的丝杠母，所述集料气缸末端通过针挡块安装有集料针，所述集料针与所述定位针可对齐，所述钉标部分包括上升气缸、推举气缸、夹料动板、夹料定板和枪针模块，所述夹料定板为“L”型直角板，所述夹料定板的水平板上设有两条直线导轨B，所述夹料定板的水平板在远离垂直板的一侧设有夹料气缸，所述夹料气缸推动所述夹料动板在直线导轨B上移动，所述夹料动板为“L”型直角板，所述夹料动板的水平板底部设有安装在所述直线导轨B上的滑块E，所述夹料动板的水平板上设有两条直线导轨C，所述夹料动板的水平板在远离垂直板的一侧设有推针气缸，所述推针气缸推动所述枪针模块在直线导轨C上移动，所述枪针模块包括安装在所述直线导轨C上的滑块F，所述滑块F上安装有托夹枪块，所述托夹枪块内容纳有钉标枪，所述钉标枪的扳机被扳机挡板卡住，所述扳机挡板被所述扳机气缸控制。

2.根据权利要求1所述的自动取标牌上料钉标装置，其特征在于：所述自动取标牌上料钉标装置被安装在基板上，并被机罩覆盖。

3.根据权利要求1所述的自动取标牌上料钉标装置，其特征在于：所述立板A上开有两个长方形的通孔，所述通孔上安装有滑块A，所述储料支撑针被安装在滑块A上，所述滑块A上安装有传感器。

4.根据权利要求1所述的自动取标牌上料钉标装置，其特征在于：所述立板B上沿水平方向开有两个长孔，位于上方的所述长孔上安装有滑块B，所述定位针被安装在所述滑块B的正面，位于下方的所述长孔上安装有滑块C，所述吸盘被安装在所述滑块C的正面，所述取料气缸被安装在滑块C的背面。

5.根据权利要求4所述的自动取标牌上料钉标装置，其特征在于：所述滑块C中央设有一个过孔，所述取料气缸穿过所述过孔与吸盘相连，所述取料气缸可伸长至立板A侧壁位置。

6.根据权利要求3-5任一项所述的自动取标牌上料钉标装置，其特征在于：所述滑块A、滑块B和滑块C均包括两个“T”型滑块，所述两个“T”型滑块之间通过螺丝固定。

7.根据权利要求1所述的自动取标牌上料钉标装置，其特征在于：所述夹料定板的水平板在靠近垂直板和水平板的交界处的位置设有排料头孔，所述夹料动板的水平板在靠近垂直板和水平板的交界处的位置设有排料孔，所述托夹枪块在靠近所述“U”型缺口C的位置开有料孔，所述排料头孔、排料孔和料孔相互贯穿。

8.根据权利要求1所述的自动取标牌上料钉标装置，其特征在于：所述夹料定板的垂直板的上边缘开有“U”型缺口A，所述夹料动板的垂直板的上边缘开有“U”型缺口B，所述“U”型缺口A和“U”型缺口B相对设置。

9.根据权利要求8所述的自动取标牌上料钉标装置，其特征在于：所述“U”型缺口A的面积大于所述针挡块的面积，所述“U”型缺口A可让所述针挡块穿过。

10.根据权利要求1所述的自动取标牌上料钉标装置，其特征在于：所述枪针模块一端设有“U”型缺口C，所述“U”型缺口C的前端托住所述钉标枪的前端，所述枪针模块的另一端设有“C”形块对所述钉标枪的把手进行固定，所述“C”形块的两侧设有过孔，所述扳机气缸穿过所述过孔与所述扳机挡板相连。