[发明专利]切削液供给定时控制装置以及机器学习装置

说明书

本发明提供一种切削液供给定时控制装置以及机器学习装置。切削液供给定时控制装置中具备的机器学习装置观测与切削液供给装置的运转状态有关的运转状态数据作为表示环境的当前状态的状态变量，另外，获取表示切削液的供给定时的供给定时数据作为标签数据，这样，使用这些状态变量和标签数据，将运转状态数据和供给定时数据关联起来进行学习。

技术领域

本发明涉及切削液供给定时控制装置以及机器学习装置，尤其涉及通过程序块预读控制切削液的供给定时的切削液供给定时控制装置以及机器学习装置。

背景技术

进行切削加工时，为了进行稳定的加工，需要对切削点适当供给切削液。但是，在供给切削液的电动机或者电磁阀远离切削点的情况下，从加工程序中的切削液供给指令起到实际排出切削液、切削液被提供到切削点为止产生延迟，存在加工以未施加切削液的状态开始的情况。

为了防止这样的问题，主要采取在远早于切削开始之前指示程序中的切削液供给指令，或者一直供给切削液的方法。另外，作为改善切削液供给延迟的现有技术，例如在日本特开2003-068680号公报中公开了通过在加工液喷嘴附近设置止回阀来解决加工液喷射延迟的技术。

但是，在远早于切削开始之前进行指示的方法和一直供给切削液的方法中，由于实际上在加工开始之前供给切削液，因此不仅浪费切削液，而且供给切削液的泵的工作时间增长，也会消耗更多电力。另外，以日本特开2003-068680号公报中公开的技术虽然某种程度能解决加工液喷射延迟，但是需要在供给切削液的所有设备设置止回阀，另外，作为物理结构的止回阀需要维修，因此存在成本增加的问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种不浪费切削液、电力等，能配合加工定时供给切削液的切削液供给定时控制装置以及机器学习装置。

本发明的切削液供给定时控制装置提供以下功能：通过加工程序的程序块预读，计算切削液供给指令时刻，早于指令执行开始切削液供给控制，以便在指令时刻对切削点供给切削液。向切削点供给切削液的供给延迟时间通过作业者目测进行的手动设定、或者通过设置在切削液排出口附近的流量传感器、供给切削液的电动机的负荷(随着路径上充满切削液，负荷上升)、视觉摄像机等进行的自动设定、或者它们的组合来给定。利用机器学习进行切削液供给定时的自动设定。

本发明的一方式提供的切削液供给定时控制装置推定切削液供给装置的切削液的供给定时，该切削液供给装置对加工位置供给切削液，所述切削液供给定时控制装置具备机器学习装置，该机器学习装置学习针对所述切削液供给装置的运转状态的所述切削液的供给定时的推定。而且，所述机器学习装置具备：状态观测部，其观测与所述切削液供给装置的运转状态有关的运转状态数据作为表示环境的当前状态的状态变量，其中，所述运转状态至少包含从停止上次切削液的供给起经过的时间；标签数据获取部，其获取表示所述切削液的供给定时的供给定时数据作为标签数据；以及学习部，其使用所述状态变量和所述标签数据，对所述运转状态数据与所述供给定时数据之间的相关性进行学习。

所述学习部具备：误差计算部，其计算根据所述状态变量推定所述切削液的供给定时的相关性模型与从预先准备的训练数据识别的相关性特征的误差；以及模型更新部，其更新所述相关性模型使得缩小所述误差。

所述学习部能以多层构造运算所述状态变量和所述标签数据。

所述切削液供给定时控制装置还具备：推定结果输出部，其基于所述学习部的学习结果，输出所述切削液的供给定时的推定结果。

所述机器学习装置能存在于云服务器。